辽宁穿梭车厂家

四向穿梭车系统由四向穿梭车、提升机、输送系统、货架系统和WMS/WCS管控系统组成，具有安全存储密度高、系统运行稳定、冗余度高的特点。四向穿梭车可以在纵向存放巷道和横向转运通道之间自动切换，除了穿梭车的一般特性外，更适合复杂环境下的仓库。在无线网络的支持下，各单元相互连接，在WMSWCS上层管控系统的调度下，相互呼应，完成货物从入库到出库的作业。四向穿梭车系统普遍应用于食品、饮料、乳制品、医药等行业。多层穿梭车系统由多组穿梭车(在不同货架上运行)、快速提升机、箱式输送线、分拣线和WMS/WCS组成，是一种更先进、更高效的适合集装箱物流的自动化仓储模式。多层穿梭车系统有单、双深度设计，双向、四向设计。该系统普遍应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻型零部件和箱体的物流模式。穿梭车式仓储系统，可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。辽宁穿梭车厂家

四向穿梭车的狭义定义：四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人，主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时，小车的速度会更快，定位会更准确，控制也会相对简单，这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同，主要分为两种：料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。吉林智能穿梭车厂多层穿梭车系统应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻零部件行业。

托盘式四通穿梭车的应用：主要在集约化仓储，尤其是冷链物流系统。在冷链系统中，特别是在-18C及以下的冷链系统中，使用四向穿梭车进行仓储，可以较大提高空间利用率，较大改善作业区域的环境，使操作人员工作更加舒适。密集存储有许多技术。对于自动化立体仓库系统来说，采用双深仓是一种非常有效和实用的方法。对于穿梭板和子母车来说，密集存储的效率也很高，类似于四向穿梭车，但四向穿梭车更灵活，适应性更强，这是它的主要特点。

托盘式四向梭和料箱式四向梭的性价比对比，托盘式四向穿梭车：四向穿梭车高效运行的关键是稳定性，稳定性是保证系统正常高效运行的关键。但是，从目前的应用和使用来看，还需要改进。料箱四向穿梭车：由于结构复杂，成本高，需要不断优化，降低成本，提高性价比。标准化和系列化：托盘式四向穿梭车：适用于1200*1000标准托盘，承载能力在1000kg以内。未来的托盘型四向穿梭车系列也要考虑这两个方面。料箱式四向穿梭车：适用于600*400标准箱，承载能力从50kg不等。未来系统系列要考虑的两个方面是尺寸和货叉类型。托盘式四向穿梭车：主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高。

四向车车体结构：应用模块化设计技术采用较好钢材组合成型，整车设计载荷为1500kg及以上，安全较小系数推荐为1.6，材料屈服强度为2.75MPa。四向车的车身结构针对整车的可靠性和结构的轻量化进行了优化。驱动机构和车轮：四向车驱动机构由伺服电机、行星减速和换向器驱动，促进双向快速换向。一般工况下，空载运行速度为1.4m/s~1.6m/s，满载运行速度为1.0m/s~1.2m/s；四向车在货架地板上水平行驶时，采用X向四轮驱动和Z向八轮驱动，并选用八轮驱动(主动轮和从动轮的组合)满足系统设计要求，既保证了汽车行走的稳定性，又降低了内部机械系统的复杂性。四向车运动时，车轮长期受到摩擦，需要耐磨的车轮。经过性能测试，选用聚氨酯车轮，经久耐用，降低噪音，保证行驶稳定性。四向穿梭车技术是物流仓储系统中的革命性技术，尤其是箱式四向穿梭车。吉林环形穿梭车厂家直销

四向穿梭车的较大特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位。辽宁穿梭车厂家

穿梭车货架的货位动态管理：传统仓库只是存放货物的地方，它唯有的功能就是保存货物，没有其他功能。托盘四向穿梭车货架系统是一种先进的自动化货架设备。四向穿梭车托盘不仅可以根据需要自动存取仓内货物，还可以与仓外生产环节有机衔接。便于形成先进的物流体系，提高企业管理水平；无人自动化仓储模式：仓库工作人员的工作量较大减少，为无人化仓库工作提供了可能。从立体仓库出来的货物由四向穿梭车托盘、垂直货物升降机和自动输送机直接连接。仓库工作人员只需随时监控系统的运行情况，无需人员进入仓库进行操作。辽宁穿梭车厂家