南通立体仓储穿梭车

1.四向穿梭车托盘关键机构设计根据任务要求，四向车配合往复提升机通过运行轨道完成货架不同楼层、不同货道的作业任务。在仓库监控系统的控制和调度下，整个密集仓库可以实现多层多车同时作业。每辆四向车在工作时可以将位置、速度、功率、可用性、故障、工况等信息上传到信息管理系统；四向车具有包干、包干、反向移动、托盘点等功能。实现快速的物料交付和库存管理；其内部设有避障功能和故障报警提示功能，可起到安全保护的作用，及时反馈故障信息。硬件系统方面，四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、轮对、电源、电控等部件组成。托盘式四向穿梭车的应用，主要是在密集存储方面，尤其是冷链物流系统。南通立体仓储穿梭车

由江苏鹤奇工业穿梭车制造：1.穿梭车零件采用数控车床加工，保证加工精度，所有重要零件均经过热处理。2.所有机加工零件表面镀镍。3.钣金零件采用激光切割，数控折弯机折弯。4.所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊。5.车架零件表面喷塑，颜色可根据客户要求定制。铝合金面板通过喷砂进行阳极氧化。6.配备用了工作台组装穿梭车。7.每台组装好的穿梭车都在公司提供的轨道上测试运行，测试成功后包装交付。8.所有穿梭车都用单独的木箱包装。南通立体仓储穿梭车托盘式穿梭车，运输的货物单元是托盘，重量一般会达到500~1000kg。

料盒穿梭车对货架的要求：沟通：其实如何在密集的货架上实现沟通，需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源：一般用电容锂电池，电容要保证一次充电能完成较远的操作，对车的配置会有很大的影响。路径越长，需要的电容越大。电池只能作为辅助电源，防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制：欧洲大部分穿梭车都是PLC控制，但是成本会比较高。在日本，使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统：对于四向穿梭车，一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括：车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多，调度就越重要。就越难。维修：相对来说，因为穿梭车托盘体积大，巷道宽，层高高，理论上人员进入货架操作是可以的。然而，材料箱穿梭车不是。因此，一方面要尽可能避免进入货架，另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性，这是一个重要的区别。

四向穿梭车与多层穿梭车的差异比较：结构：四向穿梭车：四向穿梭车可以“前、后、左、右”方向行驶，有两套轮系，分别在负责X-方向和Y-方向运动。多层穿梭车：多层穿梭车只有一套齿轮系。技术：四向穿梭车：首先，四向穿梭车需要用电池供电；其次，四向穿梭车需要解决车行道更换、车辆避让、车辆调度、变换层等问题。尤其是调度技术。由此可见，四向穿梭车的技术比多层穿梭车复杂。多层穿梭车：需要解决的主要问题是巷道内的定位、供电、通讯问题，比如刚开始的多层穿梭车，采用的是滑触线法，传统供电方式，设计简单。四向穿梭车的小车数量可以根据流量需求进行灵活确定。

四向穿梭车系统主要应用于食品、医药、冷库等行业，而多层穿梭车系统则应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻零部件行业。一般情况下，四向穿梭车的价格要高于多层的穿梭车，但是四向穿梭车的利用率高，实际需要的数量少，配套的卷扬机数量也少很多，所以两者的选择要根据具体项目来确定。智能托盘四向穿梭车(以下简称四向车)作为集约化仓储的重要运输设备，是一种具有自动循轨倒车和变道功能的智能运输设备。在电控系统的控制下，通过编码器、RFID、光电传感器等数字技术对各输入输出站进行精确定位，并配置智能调度系统，接收物料后自动穿梭运输。四向车无需人员操作，行驶速度快，智能化程度高，适用性强。多层穿梭车小车数量每个巷道每层1台。南通立体仓储穿梭车

四向穿梭车系统广泛应用于食品、饮料、乳制品、医药等行业。南通立体仓储穿梭车

四向车作业需要多次顶升和换向动作，因此应设计机械顶升或液压顶升装置。考虑到安全机械结构可靠耐用，建议提升行程为40mm，提升时间为3~5s，进出四向车的货物可通过升降托盘和倒车完成一个作业周期。为了提高作业效率，需要保证四向车在作业过程中能够快速升降和倒车，以缩短作业周期。四向车采用PLC和工控机技术实现逻辑控制，并结合底层路径自学习算法，保证安全的高速运行、精确定位和可靠性。四向车选用SIMATICS7系列PLC作为控制器，充分利用其丰富的可扩展集成接口，将传感器模块、电源模块、无线通信模块和执行器模块进行集成，实现整车运动引导、驱动控制、执行器操作和安全保护。南通立体仓储穿梭车