上海矽睿QST/QMC6309定位器

作为国内的从事MEMS传感器系统解决方案和服务供应商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持，且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封装形式，可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。 QST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器。上海矽睿QST/QMC6309定位器

“虽然国内消费者对VR已不再陌生，但对于AR增强现实技术却仍然白首如新。在2016到2018年之间，将有大量的AR硬件被推向市场，与此同时，电子商务、广告、O2O等也将和AR技术相结合。预计到2020年AR市场的收入规模有望达到1200亿美元，远高于VR市场300亿美元的规模。矽睿科技的三轴AMR磁传感器产品将为国内厂商提供国际技术标准和极具性价比的解决方案，满足企业对产品的技术、稳定性和时效性的要求，迅速将产品推向市场，满足消费者的需求。”QST代理QMA6100P(BKM6)LGA12典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元，边缘计算单元，无线连接单元。

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。

带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。智能门锁突破被动触发限制，主动感知生物行为，主动安全控门。重点推荐方案为：QMI8610+QMC5883。智能门锁的产品功能：1、6S自动关门；2、防撬防破门安全；3、安全关门提醒；4、关门角度测量，控制门开关；5、配合光感有效触发系统，降低功耗。

为了防止因牵引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先进的惯性和惯性GNSS模块。这些坚固的模块用于牵引力控制；动臂，铲斗和驾驶室姿态的管理；在建筑和物料搬运设备（例如起重机，挖掘机和叉车）中的位置意识。 AMR磁阻：它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。QST提供了全系列先进的GNSS惯导模块。现货QMC5883PQFN16

QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块，拥有信号处理功能。上海矽睿QST/QMC6309定位器

地磁传感器也是上海矽睿的拳头产品。其具备极高的灵敏度，能够精确感知地球磁场的微弱变化。在无人机领域，地磁传感器可作为重要的导航辅助工具，帮助无人机在复杂环境中保持稳定的飞行姿态和准确的航向。当无人机在城市高楼林立的区域飞行时，依靠地磁传感器，可有效避免因 GPS 信号受干扰而导致的飞行偏差。在智能交通方面，地磁传感器可用于车辆检测，通过感应车辆经过时引起的地磁变化，精细统计车流量、车速等信息，为交通管理部门优化交通信号灯配时提供数据支持，从而缓解交通拥堵状况。上海矽睿QST/QMC6309定位器