上海矽睿QST/QMC6308PWLCSP

矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术，有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题，并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元（IMU，InertialMeasurementUnit），通过行人航迹推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化，进行步频检测；之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息，并可辅以气压计以修正目标高度信息。在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。上海矽睿QST/QMC6308PWLCSP

当前汽车检测技术主要分为超声波、视频、磁场三类。矽睿自主开发的智能停车检测模块（NC-200）采用了地磁检测技术。该模块配置了公司自主研发的国内AMR三轴磁传感器；具有低功耗、高灵敏度和高可靠性的特点。该款磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权，公司利用该项技术研发的多款三轴磁传感器在包括智能手机在内的各应用领域都获得了成功。磁检测模块（NC-200）内置了地磁传感器和配套检测算法软件，能直接输出车位车辆“有/无”判定的数字信号，接口通用，方便集成。该模块超小体积，功耗，能为车位引导系统客户节省开发时间和成本矽睿QMC6309H在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。

IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活，而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司，得益于自身的传感器产品线和算法解决方案，在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术，可实现厘米级定位精度，助力无人驾驶蓬勃发展。

    加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的，还是从静止转换到移动状态，以及是如何移动的，物体感受到的震动的方式，物体的姿态是什么样的，以及物体被旋转了多少角度或者被移动了多远的距离。所有的方向、摇晃、单击、双击、下落、倾斜、运动、定位、冲击的识别都可以依据加速度计的相关数据来判定。加速度计的运动状态检测常见的用途有：-检测由静到动，比如车辆防盗系统中可以用加速度计判定异常的震动；电表水表汽表检测非法打开测量设备；手机里面依据震动加上角度判断识别手机是否被用户拿起了；车载视频监控检测到车辆启动自动录像操作，遥控器被拿起后进入快速连接状态等等；-检测由动到静，主要是用于依靠这个状态信息进行相应的控制，比如玩具如果在设定时间内是静止的，自动关机节省电源等等；-检测动的方式，比如TWS耳机或者上使用敲击的方式来实现无按键控制，比如计步检测，撞击检测，双击实现类似电源开关或者打开费电的射频单元等等。 为了防止因牵引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先进的惯性和惯性GNSS模块。

带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。智能门锁突破被动触发限制，主动感知生物行为，主动安全控门。重点推荐方案为：QMI8610+QMC5883。智能门锁的产品功能：1、6S自动关门；2、防撬防破门安全；3、安全关门提醒；4、关门角度测量，控制门开关；5、配合光感有效触发系统，降低功耗。

为了防止因牵引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先进的惯性和惯性GNSS模块。这些坚固的模块用于牵引力控制；动臂，铲斗和驾驶室姿态的管理；在建筑和物料搬运设备（例如起重机，挖掘机和叉车）中的位置意识。 MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。QST代理QMI8610LGA-16

QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块，拥有信号处理功能。上海矽睿QST/QMC6308PWLCSP

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。上海矽睿QST/QMC6308PWLCSP