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    四是机器人总体模型。下面就对三种设计进行简单的分析。机器人总体结构设计巡检机器人的主要功能就是代替人完成相关作业，因而不*要完成相关的动作，对一些突事件，还能进行处理，因而其研制过程是一个相对较为复杂的过程。通过上文对巡检机器人总体机构设计进行研究，并对其机械人总体机构设计进行总结归纳，对于机械人的功能可分为三个层面。下面就对不同的层面进行简单的分析：首先是对于机器人的总体而言的，它的主要作用是可以实现行使、跨越。这一功能的完成要求机器人在运行轨道上高速行驶，并在行使的过程避开所有的障碍物。其次是对机器人进行“分割”，将机器人分为两个部分：机体部分和机械臂部分，机械臂在进行作业时，一个机械臂越障，进行位姿的固定和调整，另一机械臂的作用在以机体为调整平台进而夹持目标线路进行调整。这一过程中，机体可实现链机械臂的交错运动。第三个功能层就是更为细致的对机器人机构的功能进行划分：各个关节机构层面，对于机体的构成而言，其由两个机构组成，一是运动关节移动机构，二是辅助机构重心调节机构组成。另外，对于机械臂而言，主要有五部分构成；其分别是回转机构、摆动机构、伸缩机构以及运动关节等。之外。宿迁质量钢结构哪里好宁波加工钢结构平台。

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    原标题：工艺金属结构件的种类（一）设备框架、管廊柱子、桁架结构、联合平台1、设备框架设备框架可以支承静置设备或传动设备在某些特定环境中安装使用，框架有矩形的或正方形的，具有一定跨度、高度。2、管廊柱子管廊的支承柱子有型钢结构与钢板结构两种形式。3、桁架结构桁架结构是由上弦、下弦和腹杆等构件连接起来的格构式体系。桁架结构有三角形、梯形、多边形和平行等多种形式。4、联合平台为便于多台设备的操作、维护和检修，统一安设有联合平台。联合平台有的是在一个水平标高位置上，有的则高低错落，然后由梯子联通起来。这种平台多见于非标容器或塔类设备。（二）设备支架、梯子、平台1、设备支架（1）卧式容器设备支架。这种支架一般为鞍式支座。（2）裙式支座。裙式支座为立式塔类设备下部支承的裙形底座。（3）小型机械设备支架。这种支架一般都由型钢制成，成水平设置或阶梯形设置，设备的机体和电动机、减速机安装于其上。有的卷扬设备、螺旋输送机等都安设在型钢支架上。2、梯子平台平台与梯子是互相联系的。平台的用途：一种是供设备检修、操作用的平台；另一种是供爬高人员休息用的停留平台。（三）漏斗、料仓、烟囱1、漏斗漏斗由型钢作骨架。宁波重型钢结构平台。

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