天宁区机床上下料机器人公司

数控机床机械手搭建自动化生产线，具有运算、决策、自动监视、警告和防护等功能的电子元器件被许多机床自动化设备所采用。为工件加工提供较高的可靠性和灵敏度。若在工作过程中偶遇故障，可启动自动保护措施，发出警告示警，故障能够得到技术人员的及时处理，降低事 故发生几率，为人身安全提供保障。为了应对一些简单的数控机加工生产操作设计，企业需要考虑设计结构简单、制作成本低、操作方便的数控机床上下料械手。可广泛应用在机械加工行业上，代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。提高生产效率和降低企业生产成本。

上下料机器人主要适应对象为大批量或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。天宁区机床上下料机器人公司

机床上下料机器人压力机滑块下行时，机械手吸料，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时，手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全缩回时，允许滑块下降，当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。天宁区机床上下料机器人公司检修机床上下料机器人之前，请先关掉电源。

机床上下料机器人产业化必须以市场为动力。机器人作为一门高新技术，其发展与社会生产和经济条件密切相关。机器人的研发应以技术实现可能性大为原则。选择机床上下料机器人的优先应用领域，并以此为突破口向其他领域渗透和推广，具有十分重要的意义。政策支持是加快高新技术产业化的重要前提。据我国有关部门有关部门介绍，要组织足够的调查研究。在此基础上，制定切实可行的政策，推广、应用机器人，促进机器人的研发。例如，在税收、投资方面，机器人产业将得到支持。

上下料机器人（机械手）与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。同时根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：

1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据追踪及参数调用，实现全线自动生产。

2.机器人搬运采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。

机床上下料机器人性能优越、价格低廉、操作简便。

影响机床机床上下料机器人价格的因素：工艺越复杂，非标程度越高，报价也就越高。自动上下料生产线一般除了上下料工序之外，客户还会要求规划除尘烘干、流平表干、UV固化，废气废水处理、恒温恒湿等工序，甚至转件机械手，翻转机械手等自动化设备配合。使用机床机床上下料机器人有什么优点：1、用机床机床上下料机器人生产出来的产品表面涂层均匀，不管是什么形状的产品，机床机床上下料机器人都可以做到“0”死角上下料，比人工的手臂更柔性化。2、微电脑高精度控制，可在电脑上预先设定仿真模拟图，生产线上无需人工管控，降低人工成本。3、节省油漆35%以上，降低不良品率，使产品合格率达98%以上。4、上下料设备24H不间断工作，无休无眠。引入的机器人知识的普及，也对制约机器人产业化进程起到了很大的作用。天宁区机床上下料机器人公司

机床上下料机器人既可多台连线作业，亦可单机作业；天宁区机床上下料机器人公司

机床上下料机器人的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部。手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机床上下料机器人手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机床上下料机器人能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。天宁区机床上下料机器人公司

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司位于常州市新北区春江镇百馨西苑78幢6号。公司业务分为冲压机器人，冲压机械手，码垛机器人，搬运机器人，机床上下料，CNC上下料，机器人自动化流水线等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。莱柯公司秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。