淮安安全冲压机器人解决方案

冲压机器人具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势，使用能够降低生产成本，减少人力物力，生产效率高的优势。虽然机械手不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，采用全自动冲压机械手，可大幅缓解人员压力，因此也得到了越来越普遍地应用，提高生产效率。未来冲压机器人的市场回非常的大，但也要求冲压机器人生产厂家有技术创新的能力，能够生产出消费者喜欢的商品。

冲压机器人的应用也比较为普遍。淮安安全冲压机器人解决方案

冲压机器人，能够适用于不同型号、不同吨位、大小、高矮的多冲床组合连线，以及适用于单机单模、单机多模、连续模等模具工艺。具有从纽扣到汽车覆盖件的宽频抓取范围，生产效率达到10-20次/分钟。同时还具有“多轴联动、有效稳定、简单易用”等特点，能够从容应对冲压生产中日益复杂的各种工艺动作要求。在安装过程中，冲压设备与模具都无需过多调整，只需定制抓手，一般交付三天即可量产。后期的操作维护也非常简单，普通员工只需简单培训即可上手。淮安安全冲压机器人解决方案一台冲压机器人大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。

机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面: 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/ min, 机械手线为8件/ min～12 件/ min。 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。综合考虑, 使用机器人自动化线更加经济、适用。 机械手自动化线适于大间距的压力机生产线, 同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器, 机器人自动化生产线可适合多车型的生产, 柔性更高。

冲压机器人明显的四大优势

1、长时间工作：一 天24小时连续不断运作，而人工只能工作长8-10小时；

2、替代人工进行危险性作业：在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机器人操作将避免人生伤害。

3、成本低，半年能回本：一台冲压机器人大概10多万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间、月份来算的话也就相当于员工大半年工资支出。

4、不用发工资，效率高：工厂使用冲压机器人操作不用发工资，而且运作效率非常高，比起人工的出错率要低很多。

冲压机器人相比于人工作业，它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业，可以节约人力劳动成本。

还有一种非正常状况，也会影响机器人节拍。我们在正常情况下，输送物件从A 点到B 点，是一对一输送，即一个物件到A 点后定位，然后机器人输送到B 点；如果物件从A 点到B 点的过程中丢失，那么机器人停机报警，则需要人工干预。而较新的做法是：如果物件丢失，不影响设备继续运行的话，机器人立即产生新的轨迹，回头重新回到A 点抓取另一个物件，输送到B 点，这样的话，可以减少停机的损失。更高级一点，是在A 点做暂存机构，无论A 点之前的设备是否故障，A 点到B 点之间的输送工作不会停顿，这样可以保证平均节拍(平均节拍是指工作时间除以产量，如周平均节拍，一周内共输送10000 件板件，则周平均节拍为：8h×5d/10000 件=14.4 秒/件)。 当然冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。淮安安全冲压机器人解决方案

工业机器人是一种生产装备,属于坐标运动类型机械制造装备。淮安安全冲压机器人解决方案

对中台采用机械对中台, 可方便地进行移动和固定, 同时使用重力对中或视觉对中系统, 保证板料的重复定位快捷、准确与牢固; 上料机器人根据每个零件的对中位置, 改变运行轨迹, 将板料准确地搬运到压力机内; 对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程, 以适应多种制件的共线生产; 线尾输送采用皮带机, 在生产线的末端放置皮带机, 保证之后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上, 达到出件效果。通过软件使机器人追踪压机的运动, 实现压机与机器人同步功能, 可以较大化上下料与压机运动之间的重合度, 达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴, 做为机器人的第七轴进行伺服控制, 使压力机间的间距布置更加自由; 同时, 机器人的传送范围和搬运速度得到提升, 生产节拍更快。淮安安全冲压机器人解决方案

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