淮安供应注塑机器人公司

机器人+拆垛小车垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。

桁架式机械手+拆垛小车

垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。 南京注塑机器人公司报价，找常州莱柯工业机器人。淮安供应注塑机器人公司

人机协作是一个重要的工业机器人趋势，也是这一增长的驱动力。设计用于在共享工作空间中与人类进行安全物理交互的“Cobots”正在普遍的行业中找到自己的位置。在人们需要以更零星和间歇的方式与机器人紧密合作的环境中，安全共存变得越来越重要，例如为机器人带来不同的材料，更换程序和检查新的运行。协作对于提高制造灵活性以适应高混合，小批量生产至关重要。人们可以添加他们独特的能力来适应变化和即兴，而机器人为重复性任务增加了不知疲倦的耐力。

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单层码垛机器人工作原理

单层结构的码垛机器人是比较简单，靠输送带把物料输送过来，等物料到达转向机构的时候，根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列就可以，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业完成了。

多层码垛机器人工作原理

多层码垛机器人的托送板是在输送带下面，是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会整齐的排列在托送板上，将托送板设置在载左极限位置；当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

工业机器人设备维护：

减速机使用寿命各轴谐波减速机设计寿命为:15000H，谐波本身设计含润滑脂，不需换油维护，使用时间到，整减速机替换。

谐波减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速机报废。

每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损，松动螺丝拧紧，关节线缆处抹油。

每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度，皮带在长期运行过程中会慢慢拉长，将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。 常州注塑机器人厂家哪家好？找常州莱柯工业机器人。

板料对中台为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。

重力对中台，板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。

机械对中台，板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现精确定位。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。 常州工业机器人公司哪家好？找常州莱柯工业机器人。常州安全注塑机器人服务哪家好

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售后服务及承诺

1). 机床验收合格之日起，乙方对产品质保期为 12 个月，在质保期内对产品实行维修不收费。 特别指出：机床运抵甲方后满 15 个月，若因甲方原因未进行安装调试，则保修期 满，乙方不再提供**安装调试及维修。

2). 在保修期内，经查证若为用户原因：装卸运输过程、存放时间过长造成机械外 观或内部损坏；操作使用不当、自行拆卸改装所造成之人为损坏，不在以上**保修 之内，用户必须支付所有维修、整修费用。 说明：设备由于自然灾害造成的损坏不在我公司的保修范围内。比如：雷击、水 灾、火灾、地震等情况，以及移机、二次培训等等。

3). 机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给 予答复，如不能立即答复的，在 24 小时内答复，并尽快派人到现场给予处理，具体时 间视零件准备时间长短。

4). 超过保修期后，我公司继续为用户提供维修服务，并依据我公司收费标准收取 零件成本及服务费用。

5). 验收合格后，买方未依据合同履约，卖方有权停止售后服务。

6). 买方未付清全款以前，本机台所有权归卖方所有 淮安供应注塑机器人公司

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型公司。公司业务涵盖冲压机器人，冲压机械手，码垛机器人，搬运机器人，机床上下料，CNC上下料，机器人自动化流水线等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。莱柯公司凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。