南通上下料冲压机器人应用领域

我国目前模具产业主要集中在珠三角、长三角、环渤海三个大型集聚区以及成都——重庆、武汉——长沙两个中等集聚区，上述五个区域内的模具产能占全国的90%以上。在这些大、中集聚区内，还形成了众多集聚程度更高的市、区、县、镇特色模具生产基地，我国模具行业的产业集聚效应正逐渐显现。从地区分布来说，东南沿海地区的模具产业发展快于中西部地区，南方的模具产业发展快于北方。目前发展较快、模具生产较为集中的省份是广东和浙江。在美国、德国、日本的汽车制造业发达国家，汽车模具行业产值占模具全行业产值的40%以上，在我国有1/3左右的模具产品是为汽车制造业服务的。一般生产一款普通的轿车需要1000至1500多套虫也模具，约占整车生产所需全部模具产值的40%左右。汽车冲压模具具有尺寸大、工作型面复杂、技术标准高等特点，属于技术密集型产品。随着技术进步和装备水平的提高，能够降低成本、提高生产效率的多工位模、级进模逐渐应用于汽车冲压模具的设计制造中，成为汽车冲压模具制造技术的发展方向。 冲压机器人可提高人工安全以及设备的安全性，保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。南通上下料冲压机器人应用领域

四轴冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被普遍的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。四轴冲压机器人采用四轴设计，其外形紧凑、体积小、重量轻，采用进口高性能伺服电机马达驱动,十年研发改进的自主机器人控制系统,具有精度高，性能稳定,速度快,操作方便,占地面积小,关节灵活，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提有效率。南通上下料冲压机器人应用领域在使用冲压机器人时要注意对其进行湿气防锈。

冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机器人设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的重要通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

冲压机器人对比于人工服务工作，汽车行业冲压机器人，它针对冲压模具商品可重复性、危险因素、节奏高的生产加工制造行业，能够 节省人力资源劳动者成本费，提升人工服务安全性及其机器设备的安全系数，确保商品的品质、生产量及其每个加工工艺的可靠性。冲压机器人是用于代替人工进行单调危险的冲压工作，理论上冲压机器人可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。并且用冲压机器人制造出去的货品的品质也很好，因此冲压机器人的制造优点就显而易见了。

即冲压件横移的时间越短，也就是节拍时间越小。

工业冲压机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感。工业冲压机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。一直以来，人们都在潜心研究可以在高危领域，代替人力来完成工作的智能机器人，随着科学的发展，这些已经不再遥不可及，工业冲压机器人就是这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业冲压机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，不仅如此，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则行动。用冲压机器人生产出来的商品的质量也非常好，所以冲压机器人的生产优势就不言而喻了。南通上下料冲压机器人应用领域

冲压机器人普遍应用电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产。南通上下料冲压机器人应用领域

机器人直线七轴技术正是为了克服标准六轴工业机器人的上述问题而开发来的，其基本原理就是在机器人第六轴的法兰盘上增加外部轴平移装置，该装置配置有**的伺服电机和编码器，通过电缆接入机器人控制电柜内，由机器人的控制系统协调该直线七轴装置与机器人的其他六个轴的协调运作。通过在机器人第六轴上加装直线七轴装置，实现工件在前后压力机之间的平行移动，有效简化了机器人的搬运轨迹，不仅可以提高生产效率，还可以节省空间。采用直线七轴技术的机器人冲压生产线规划时的注意事项： 　　在多个冲压自动化生产线建设项目中采用了配置直线七轴技术的工业机器人搬运系统，积累了一些经验，其中规划期间的经验重点总结如下： 　　① 如何选择前后压力机之间的中心间距； 　　② 如果选择压力机滑块行程和模具开口度； 　　③ 有效的防碰撞措施。南通上下料冲压机器人应用领域

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