智能冲压机器人解决方案

 众所周知，冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成，存在安全事 故隐 患且工作效率较低。随着科技不断发展，冲压行业亟待一种更安全、有效、稳定的生产方案。工业机器人的应用，不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。

冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机器人设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的重要部分通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机器人的臂展与载荷成反比，臂展越大，载荷越小，在满足载荷的情况下，臂展必然受到限制。智能冲压机器人解决方案

冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，自动码垛机械手，以实现稳定而有效的冲压自动化生产。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业，适合单调重复的生产特性，这样的工作给冲压机器人进行操作是非常有利的，生产的速度也会很高的，比人工操作生产的效率要高很多的。冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式与自动化生产方式，从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是冲压生产方式的发展趋势。浙江高效冲压机器人技术前景冲压机器人可提高人工安全以及设备的安全性，保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。

一直以来，人们都在潜心研究可以在高危领域，代替人力来完成工作的智能机器人，随着科学的发展，这些已经不再遥不可及，工业冲压机器人就是这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业冲压机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，不仅如此，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则要领行动。　工业冲压机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业冲压机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今工业冲压机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内冲压机器人普及也是迟早的事情。

冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而普遍应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大  大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。冲压机器人在自动冲压生产线的应用中效益非常明显。

冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。中国制造10年的规划已经“铺开”，工业机器人自动化涉及到越来越多的领域，如，汽车，冲压行业。冲压机器人自动化有什么特点？一、工作时间长：一 天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。二、可替代人工进行危险性作业：在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，卫浴行业冲压机械手，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑。冲压机器人的产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度，提高你的客户对你的信任度。浙江高效冲压机器人技术前景

在把冲压件从A 处搬运到B 处，∠b 越小，机器人转动的角度越小，花费的时间越少。智能冲压机器人解决方案

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常州市莱柯工业机器人自动化有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现***管理的追求。莱柯公司作为冲压机器人自动化的生产研发量身定解决方案 码垛机器自动化人生产研发量身定制解决方案 机床上下料机器人自动化生产研发量身定制解决方案 机器人自动化流水线生产研发量身定制解决方案 售前 — 针对客户需求，我们会派出经验丰富的专业技术工程师到达现场与客户就工艺要求、配置、场地、空间、投入成本等做出详细的可行性技术方案。 售中 — 我们设计工程师一直会关注方案进展和过程中的完善，直至按期交货到客户现场。 售后 — 完善的售后服务体系确保客户在使用中一直得到及时的技术支持和设备的关注的企业之一，为客户提供良好的冲压机器人，冲压机械手，码垛机器人，搬运机器人，机床上下料，CNC上下料，机器人自动化流水线。莱柯公司继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。莱柯公司始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。