南通上下料冲压机器人自由编程

对中台采用机械对中台, 可方便地进行移动和固定, 同时使用重力对中或视觉对中系统, 保证板料的重复定位快捷、准确与牢固; 上料机器人根据每个零件的对中位置, 改变运行轨迹, 将板料准确地搬运到压力机内; 对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程, 以适应多种制件的共线生产; 线尾输送采用皮带机, 在生产线的末端放置皮带机, 保证之后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上, 达到出件效果。通过软件使机器人追踪压机的运动, 实现压机与机器人同步功能, 可以较大化上下料与压机运动之间的重合度, 达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴, 做为机器人的第七轴进行伺服控制, 使压力机间的间距布置更加自由; 同时, 机器人的传送范围和搬运速度得到提升, 生产节拍更快。冲压机器人的减速机主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。南通上下料冲压机器人自由编程

冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，自动码垛机械手，以实现稳定而有效的冲压自动化生产。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业，适合单调重复的生产特性，这样的工作给冲压机器人进行操作是非常有利的，生产的速度也会很高的，比人工操作生产的效率要高很多的。冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式与自动化生产方式，从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是冲压生产方式的发展趋势。淮安环保冲压机器人制造厂家冲压机器人是替代人工上下料的一种智能配备，能够完成加工进程主动化。

随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、***、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

近几年冲压机器人生产线已经屡见不鲜，并给广大企业带来明显效益。冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，有效代替人工实现自动上下料的一种工业机器人。冲压机器人具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，很大程度满足各种冲压工艺要求，实现无人化自动化生产。机器人可根据客户的冲压工艺要求，量身定制冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，为客户创造比较大价值。如果冲压件的外形很大，也必须加长机器人的臂长。

典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并普遍采用棚架式安装结构。工业冲压机器人关键应用在于传动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。南通上下料冲压机器人自由编程

机器人价格越高，主要因为机器人采用的马达和减速机功率增大，结构强度增高。南通上下料冲压机器人自由编程

冲压模具产品发展重点。汽车覆盖件模具中发展重点是技术要求高的中较好轿车大中型覆盖件模具，尤其是外覆盖件模具。高强度板和不等厚板的冲压模具及大型多工位级进模、连续模今后将会有较快的发展。多功能、多工位级进模中发展重点是高精度、高效率和大型、高寿命的级进模。精冲模中发展重点是厚板精冲模大型精冲模，并不断提高其精度。冲压模具共有7小类，并有一些按其服务对象来称呼的一些种类。目前急需发展的是汽车覆盖件模具，多功能、多工位级进模和精冲模。这些模具现在产需矛盾大，发展前景好。冲压模具技术发展重点。模具技术未来发展趋势主要是朝信息化、高速化生产与高精度化发展。因此从设计技术来说，发展重点在于大力推广CAD/CAE/CAM技术的应用，并持续提高效率，特别是板材成型过程的计算机模拟分析技术。模具CAD、CAM技术应向宜人化、集成化、智能化和网络化方向发展，并提高模具CAD、CAM系统**化程度。南通上下料冲压机器人自由编程

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