宿迁节能冲压机器人图片

随着中国“人口红利”的消退，越来越多的中国制造企业意识到，要么将生产转移到人工成本更低的国家;要么就只能通过提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞争力。冲压加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产的自动化水平。冲压机器人的应用也越来越普遍。使用冲压机器人代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免工伤事 故、优化管理、提升竞争力的有效手段，同时也降低企业生产的成本，使用冲压机器人的价值还是很高的。理论上，机器人有无数种运行轨迹可以满足要求。宿迁节能冲压机器人图片

通过机器人直线七轴技术在多个项目中的实际应用，对该技术的优点总结如下： 　　（1）工件在生产过程中始终保持平行移动，无须旋转。这有益于提高工件在上下工序压力机之间的传送速度，进而提高生产线的效率，尤其是在生产“车身侧围”等大型覆盖件时，优势更明显。 　　（2）工件在上下工序压力机之间传递时保持平行移动方式，可以使大型工件在较小的空间内传递，减小压力机之间的间距，也就减少整条冲压线在厂房内的占地面积，进而降低厂房的建设成本。 　　（3）采用直线七轴技术的机器人搬运系统适应性强，柔性化高，小至轮罩，大至“车身整体侧围”等冲压件均可以全自动高效生产。 　　（4）配合大型机器人，直线七轴装置的有效负载能力强。例如配置直线七轴技术的机器人选用的是IRB7600 325/3.1型机器人，直线七轴装置端部的负载能力可以达到90Kg。减去未端执行器和“未端执行器快换夹具”的质量，还可以提供至少60Kg的负载能力给冲压工件，这已经远远超过了一般轿车和SUV的整体侧围冲压件的质量。宿迁节能冲压机器人图片工业冲压机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

基本功能是提供作业所需的运动和动力,运动功能与机床一样,基本工作原理是:通过操作机上各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。因此,在基本功能及基本工作原理上,工业机器人与机床有如下相同之处:二者的末端执行器都有位姿变化要求,如机床在加工过程中,刀具相对工件有位姿变化要求,机器人的手部在作业过程中相对作业对象也有位姿变化要求;二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求的。二者的主要不同之处有:机床以直角坐标形式运动为主,而机器人以关节形式运动为主;机床对刚度、精度要求很高,其灵活性相对较低;而机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低。

冲压机器人的通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，冲压机器人，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，卫浴行业冲压机器人，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便：冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。冲压机器人普遍应用电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产。

机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。 拆垛系统采用可循环式双垛料台, 导轨布置平行于压力机, 冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上, 然后通过有效信号确认上料完毕, 系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台, 保证连续生产; 在垛料车上配备磁力分张器, 通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上, 板料送至涂油机, 板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定, 板料涂油后, 传送到对中台。机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低。宿迁节能冲压机器人图片

冲压机器人能够降低人工成本，改善生产环境，优化管理，是的生产成本降低，让企业的利润更大。宿迁节能冲压机器人图片

　通过冲压机械手取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。应用冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保证产品产能、质量及工艺稳定性等方面起到明显的改善和提升作用。此外，冲床机械手可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，企业的库存及生产管理也可以得到较好的控制。冲床机械手的另一优点是可用于产品的小批量生产，灵活性较高，提升了产品在各种市场上的竞争能力。宿迁节能冲压机器人图片

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型的公司。公司业务分为冲压机器人，冲压机械手，码垛机器人，搬运机器人，机床上下料，CNC上下料，机器人自动化流水线等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。莱柯公司秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。