東佑达TOYO机器人ISO45001

TC100驱动器介绍

TOYO TC100驱动器为CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列电动缸及电动夹爪的驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制（电动夹爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到达者為准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。

TC100保修范围：上述期限内，正常使用状态下发生的故障，且明显因制造方的责任引起故障的，则无偿提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况；②因耗材的使用损耗引起的情况；③机械上无影响的声音等感觉性现象；④因使用者使用不当及错误使用引起的情况；⑤因维护检查疏忽或错误引起的情况；⑥使用非本公司质量配件引起的情况；⑦未经本公司及本公司经销商同意擅自进行改造；⑧自然灾害、事故及火灾等引起的情况。 TOYO驱动器支持IO、脉冲、RS485和EC通讯（选配）。東佑达TOYO机器人ISO45001

XC100驱动器的特点

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 稳定TOYO机器人ISO9001TOYO机器人，高效作业，降低企业生产成本。

TOYO直线电机型号说明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例

LTF2：指的是本体型号

RHS2：指的是本体固定方式及线槽出线方向。（有多种线槽与出线方式，具体参考TOYO直线电机型录，一般建议线槽自己配。）

N：指的是动子数量（N：单动子；D：双动子）

4688：指的是行程，不同动子的有效行程不一样。

LS10：指的是编码器（标配是1μ光学尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原点位置（L/R）

N：指的是感应器数量

05H：05表示驱动器的线长，H指的是霍尔线

LC100：指的是驱动器（可配高创、三菱、松下、台达等）

A001：特注码

TOYO直线电机的特点：⑤特殊散热机构，动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧，让动子在运行过程中可以快递的散热，增加动子的效率。⑥结构磨损小，可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动，丝杆长时间使用，有磨损情形；而皮带模组，每年固定时间需把皮带拉紧，以维持精度。直线电机无驱动件磨耗，长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦（以LGW有效行程1000mm时）直线度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳：以500mm/s的速度移动时，速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，适合用在检测设备上的视觉系统的取向移动装置。⑨长寿命/低噪音/保养简单。TOYO机器人，准确高效，应用于工业制造，提升生产效率。

电动缸的应用场景：1.加工设备：数控机床：在CNC机床上，电动缸用于刀具的定位和工件夹紧。激光切割：控制激光头的位置，以进行精确的切割操作。6.包装机械：封口机：用于控制封口动作，确保包装的密封性。装盒机：用于将产品准确地放入包装盒中。7.实验室自动化：样品处理：在实验室自动化设备中，电动缸用于移液、混合和分配样品。自动化分析：用于控制分析仪器的移动和操作。8.特殊应用：电子组装：在SMT贴片机中，电动缸用于精确地贴装微小电子元件。光学设备：用于调整镜头和光学元件的位置。电动缸在自动化行业中的应用不断扩展，随着智能制造和工业4.0的发展，它们在提高生产效率、降低成本和提升产品质量方面发挥着越来越重要的作用。TOYO模组支持染黑处理，广泛应用在半导体行业。稳定TOYO机器人ISO9001

先进的TOYO机器人，适应多种生产环境，满足企业需求。東佑达TOYO机器人ISO45001

TOYO电动缸介绍

TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制，如果需要使用EtherCAT控制，可选配TC100E、XC100E。

TOYO电动缸产品系列齐全，是替代气缸的优先选择。

TOYO电动缸产品系列有：步进电动缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服电动缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型电动缸（CS系列），高刚性微型电动缸（CSG系列）。

TOYO电夹爪产品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。 東佑达TOYO机器人ISO45001