直角坐标系机械手系列TOYO模组铝型材模组

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 Toyo模组，可靠耐用，降低维护成本。直角坐标系机械手系列TOYO模组铝型材模组

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组

TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。

TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，

TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 3C行业TOYO模组UL认证TOYO是中国台湾的品牌，但是有着日本的品质！

近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”

TOYO在3C行业的应用

3C行业，即计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（Consumer Electronics）行业的合称，是一个快速发展和不断变化的领域。TOYO致力于3C行业的自动化改造方案，为3C行业提供手机总装贴胶、手机外观检测、手机屏幕触控检测、手机屏幕显示检测、微小尺寸标签贴标机、手机玻璃盖板外观检测、背胶自动帖服等各类解决方案。

在3C电子产品的生产过程中，TOYO模组用于点胶、插件、贴片等设备，提高了生产效率和精度。例如，在3C贴片行业中的应用，包括点胶机、插件机、贴片机等设备，这些设备利用模组的重复定位精度和组装方式，代替人工劳动力进行批量生产。 TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。

TOYO GTH系列模组可分为:

GTH3，本体宽度30mm，最大行程500mm，可承受负载13KG

GTH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KG

GTH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KG

GTH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KG

GTH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

GTH12M，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

反向同动双滑座：

GTH5S，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KG

GTH8S，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG

同向同动双滑座：

GTH4D，本体宽度44mm，最大行程900mm，可承受负载25KG

GTH5D，本体宽度54mm，最大行程910mm，可承受负载40KG

GTH8D，本体宽度82mm，最大行程1100mm，可承受负载110KG

GTH12D，本体宽度120mm，最大行程1040mm，可承受负载110KG

使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.005mm TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。高精密TOYO模组皮带模组

TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。直角坐标系机械手系列TOYO模组铝型材模组

皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：

1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。

2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。

3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。

4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。

5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。

6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。

7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。

8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。

9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。 直角坐标系机械手系列TOYO模组铝型材模组