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一、概述本设备以工业机器人与数控加工中心为,将机械、气动、运动、有机地进行整合,结构模块化,使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有精确、生产质量稳定、减少机床及损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。二、技术性能1.输入电源:三相五线~380V±10%50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m3.装置容量:<20kVA4.实训平台尺寸:4000mm×3500mm×1500mm5.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准三、设备结构与组成1、工业机器人本体上海STEP品牌SA1800型1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人2)安装方式包括地面安装、挂装、倒装3)Z大的工作半径为1818mm4)负载8kg5)"重复精度±"6)机器人防护等级IP407)机器人本体重量160kg8)第1轴工作范围为+165°/-165°。 实验装置,就选温州政宠教仪有限公司,有需要可以联系我司哦!浙江孔口管嘴仪实验装置配送
Z大旋转速度460°/s第6轴工作范围为+360°/-360°,Z大旋转速度600Z大的工作半径为500mm负载5kg机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。2.欧姆龙智能视觉检测系统配备一套欧姆龙FZ5-L350智能视觉系统,由视觉器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人器,对检测结果和检测数据进行传输。3.西门子可编程器单元配备西门子S7-1200可编程器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。4.四工位供料单元由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件,杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计,使得供料方式多样化,可以进行单一的上料,也可以进行不同颜色的组合上料,以及对上料速度进行,实现上料形式的多样化。。 浙江台式静水压强实验装置销售电话温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置,欢迎您的来电哦!
主要培训工业机器人认识、机械结构、系统的认识、示教编程和再现操作训练、坐标系、关节运动轨迹规划、PTP运动轨迹、CP运动的实训项目。一、产品概述1、组成柔性系统须有五个分系统构成即:数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元,操作手单元,加工单元,搬运单元,安装单元,图像检测单元,提取单元,分类存储单元,环形输送单元,总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等,采用数字化信息系统管理模式,每一台设备均采用网络型式对外联接,由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。2、功能既能完成认知型和综合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训,还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合;对样件具有全程演示及生产能力;系统应具有全自动功能,能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节;系统应具有单机、运行功能;系统应具有启停、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。该系统除能服务于工程训练实践教学环节外。
还应能覆盖相关课程,并能进行相关的实践性教学环节,具体如下:(1)可服务的相关课程机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与技术等,和其它相关课程。(2)教学演示类项目柔性化加工系统演示、远程演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。(4)综合训练类、设计类等项目机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
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一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展,能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称:高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度,串联关节型工业机器人。
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2)直齿轮传动机构的设计及特性研究(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究(4)直线导轨的设计及特性研究(5)滚珠丝杆的特性研究及应用7.故障检测技术技能培训(1)程序故障设置的排除训练(2)参数故障设置的排除训练(3)电气接线故障设置的排除训练(4)机械故障设置的排除训练8.网络通讯技术和PROFIBUS总线技术(1)网络通讯基础的原理与应用(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用(ROFIBUS通讯协议的研究与应用(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究四、系统组成1.系统的硬件由九个基本单元站组成(一)总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源部分、主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业网络的集成。(二)上料单元上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。浙江孔口管嘴仪实验装置配送
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