空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达定标板：在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。目前激光雷达主要有2D及3D之分，但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统稳定可靠等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。在无需外部环境依赖的情况下，也可高效完成定位及建图工作。智能移动机器人的背后蕴含着多种技术的融合，激光雷达只是其中之一，作为“机器之眼”其重要性不言而喻。在建筑行业中，激光雷达定标板可用于建筑物的三维扫描和建模。空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

ADAS系统自动驾驶感知车载激光雷达定标板应用：智能驾驶技术一般可分为感知、决策、执行三个环节。线控底盘则是高阶层自动驾驶汽车执行环节的载体，线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控悬架、线控油门等系统部件。相较人工驾驶的普通汽车，智能网联汽车技术依赖于感知的输入、计算模型以及道路场景数据，需要通过大量的道路测试来不断的训练自动驾驶的场景遍历性。道路测试和示范应用可以验证车辆在限定区域范围内的实际运行能力和人机交互能力，还可以提升公众对于自动驾驶技术的认知度和信赖感，为即将到来的智能网联汽车自动驾驶功能规模化应用奠定基础，是智能网联汽车技术研发和迭代升级过程中不可逾越的步骤。具备城市复杂道路的全无人驾驶能力的无人驾驶汽车，有方向盘和没有方向盘两个模式，配备8颗激光雷达，不同于以往人们在马路上见到的自动驾驶改装车，较为惹眼的是，主驾驶座上没有方向盘时，人们坐在车里可以办公、K歌、打游戏，一边前往目的地。高准确性激光测距板价钱使用高反射性的激光雷达定标板可以提高测量系统的性能。

激光雷达漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂，客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。较高反射率为94%，可以提供多种反射率的目标板，亦提供多种反射率拼接的目标板。漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统，可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。该目标板的典型反射比值从2%-94%不等，是在250-2500nm的波长范围内较常见的朗伯特反射体。由于采用喷涂的工艺，因此可以提供大面积的靶标，例如1.5mX3m的大面积靶标。亦可拼接更大尺寸。这种方式制作的价格经济。如果涂层损坏，可以重新喷涂，重新喷涂的成本非常低。

激光雷达标定板有哪些优点呢？有怎样的应用？随着高级别自动驾驶功能的落地，大算力芯片、高清摄像头、高精地图已经成为不可缺少的部件。激光雷达可以避免恶劣天气和强光对摄像头的影响，可以进行远距离探测。一般激光雷达的反射率校准是通过用瑞科光电激光雷达标定板来实现。避免除此之外，激光雷达标定板的尺寸、反射率的准确度以及板的材料、喷涂工艺都尤为的重要，瑞科光电激光雷达标定板可以满足这一点，可以根据需求来定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波长等严格要求。激光是一种单一颜色、单一波长的光，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，以避免可见光对人眼的伤害，而目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长。05nm探测距离受限，采用硅材质，成本较低；1550nm探测距离更远，激光雷达（Lidar）光束范围很窄，所以需要更多的纵向光束，以覆盖大的面积，所以线束决定着画面大小，扫描再通过返回的时间测量距离。激光雷达定标板在卫星导航和全球定位系统等领域中也发挥着重要的作用。

激光雷达标定板的基本使用方法：1、在激光雷达前方一定距离（激光雷达和摄像机都可以捕捉到信息的位置）设置一块反射率标定板（通常采用低中高反射率组合来校准，黑10%+灰50%+白90%），使标定板的板面垂直于地面（建议直接购买带滚轮支架的标定板方便移动），用于承接激光雷达的发射信号；2、在一定距离间选取n个距离值分别测量角点数据（指车体坐标系下的三维数据），以获取n组数据（需要多次变换标定板位置和角度）；3、对激光雷达所采集的数据进行计算并转换，拼接多台激光雷达，即可实现对激光雷达的标定。激光雷达定标板具有自动校准和数据传输等功能，方便用户进行操作和使用。汽车无人驾驶激光雷达测试板特点

激光雷达定标板在三维建模和虚拟现实等领域中也有着重要的应用。空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

激光雷达定标板有哪些应用领域？①无人驾驶距离amp;标识测试；②激光测距标准板；③环光源均匀性分布测试；④激光目标板；⑤相机均匀性测试；⑥光学反射器；⑦激光目标定位；⑧遥感目标；⑨背光照明；⑩模拟靶标……通过匹配两个激光雷达之间的点云，获得两个激光雷达之间的转换关系，从而完成激光雷达到激光雷达的校准。在实际校准过程中，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。瑞科光电拥有专业垂直领域的客户服务团队，专业技术团队为您解答售前和售后技术问题，让您真正享受到购买产品而无后顾之忧。空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项