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以太网用于运动控制的三个原因
以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
以太网能够支持哪些工厂中苛刻的运动控制应用;青海以太网测试方案商

1、什么是数据交换?
广义上讲,任何数据的相互转发都可以称之为数据交换,交换机使用过程,是基于以太网的数据交换,网络数据经过交换可以到达指定的端口。
2、什么是交换机?
交换机(switch)是一种基于MAC地址识别,能完成封装转发数据包功能的网络设备,交换机可以学习MAC地址,并将其存放在内部地址表中,通过在帧的始发者和目标接收者之间建立临时的交换路径,使数据帧直接由源地址到达目的地址。
3、什么是工业以太网交换机?
工业以太网交换机,即应用于工业控制领域的以太网交换机设备,由于采用的网络标准其开放性好、应用;能适应低温高温,抗电磁干扰强,防盐雾,抗震性强。 青海以太网测试方案商车载以太网还可以借鉴和使用一系列在传统以太网上经过验证的成熟技术;

确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信。这种精确性通过使用基于时隙的调度来支持,每个设备在调度策略中都有一个与其它设备进行通信的调度表。这些伺服驱动器和控制器计算出它们各自的时序,由此可计算出控制函数的ΔT值。但是,如果数据传输变得无法预测,则可能会丢失结果,因此需要确定性来确保环路的稳定性。
以太网能够支持工厂中苛刻的运动控制应用
在某些情况下,通过直接集成于英特尔®芯片内的加速器电路在EtherNet/IP中实施IEEE1588,只是以太网解决方案用于强制确定性的一种常见机制。EtherCAT的高速实时处理是运动控制应用中如何实现始终如一的预测性能的另一个示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的严格物理限制,即要求机器处理单元和伺服处理器之间可快速通信但需要保持短距离。
以太网交换机应用有哪些应用:
以太网交换机应用**为普遍,价格也较便宜,档次齐全。因此,应用领域非常,在小小的局域网都可以见到它们的踪影。以太网交换机通常都有几个到几十个端口,实质上就是一个多端口的网桥。另外,它的端口速率可以不同,工作方式也可以不同,如可以提供10M、100M的带宽、提供半双工、全双工、自适应的工作方式等。
以太网交换机原理
以太网交换机,作为我们广为使用的局域网硬件设备,一直为大家所熟悉。它的普及程度其实是由于以太网的使用,作为以太网的主流设备,几乎所有的局域网中都会有这种设备的存在。看看以下的拓扑,大家会发现,在使用星型拓扑的情况下,以太网中必然会有交换机的存在,因为所有的主机都是使用电缆集中连接到交换机上从而能够互相连接 工业以太网的协议结构包含哪几层;

共享式以太网
共享式以太网的典型是使用10Base2/10Base5的总线型网络和以集线器(集线 器)为的星型网络。在使用集线器的以太网中,集线器将很多以太网设备集中到一台中心设备上,这些设备都连接到集线器中的同一物理总线结构中。从本质上讲,以集线器为的以太网同原先的总线型以太网无根本区别。
集线器的工作原理:
集线器并不处理或检查其上的通信量,通过将一个端口接收的信号重复分发给其他端口来扩展物理介质。所有连接到集线器的设备共享同一介质,其结果是它们也共享同一域、广播和带宽。因此集线器和它所连接的设备组成了一个单一的域。如果一个节点发出一个广播信息,集线器会将这个广播传播给所有同它相连 的节点,因此它也是一个单一的广播域。
何不使用以太网电缆同时进行数据传输和供电?青海以太网测试方案商
工业以太网通讯协议有哪些;青海以太网测试方案商
回波损耗:由于10GBase-T的信号在4对差分线上同时有信号的收发,因此对于信 号的反射非常敏感。回波损耗测试时被测件工作在正常的信号发 送模式,用矢量网络分析仪对发射端口的回波损耗进行测试。
由于10GBase-T的测试涉及信号质量测试、频谱测试和回波损耗测试,所以需要多台 仪器配合才能完成相关工作。测试中使用的主要测试仪器是示波器,对于示波器带宽的要 求建议在4GHz或以上。
对于MGBase-T及NBase-T标准来说,只不过是把符号速率降到了400MBaud(5GBase-T) 和200MBaud(2 . 5GBase - T),其采用的技术与10GBase -T类似,测试夹具及测试软件也可 以共用。在实际的测试中,使用测试夹具把4对差分信号引出,测试软件安装在示波器上。 测试软件控制示波器完成测试项目的设置和自动的一致性测试,也可以控制频谱仪或矢量网络分析仪完成频谱、回损等的测试。是10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的测试 软件和测试夹具 青海以太网测试方案商
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