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摆嘴机构工作原理:胀紧气缸35驱动胀紧块43胀紧将电机定子固定;主轴驱动器6驱动主轴7转动,并带动摆嘴摆动轴310转动,摆嘴摆动轴310转动将动力通过摆嘴连杆39传给法兰盘38,法兰盘38摆动带动套杆33摆动,从而时摆嘴31摆动;摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动,带动摆嘴31前后移动,分度驱动器36与套杆33之间通过齿轮啮合,使得电机定子在加工过程中旋转角度。所述钩线机构4包括主轴驱动器6,主轴7,钩针座41,钩针座滑轨42,钩针安装杆43,钩针44,钩针伸缩移动块45,钩针伸缩连杆46,钩针转动驱动器47和钩针左右移动驱动器48;所述钩针座滑轨42设置在机架1上;所述钩针座滑轨42上设置有钩针座41;所述钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动;所述钩针座41上设置有钩针安装杆43;所述钩针安装杆43前端设置有钩针44;所述钩针安装杆44上设置有钩针伸缩移动块45;所述钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动;钩针伸缩连杆46一端设置在钩针伸缩移动块45上,另一端设置在钩针伸缩转动轴410上;所述主轴驱动器6驱动主轴7转动;所述主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动;所述钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动。
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