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《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。采用自动化生产线可以减少人为因素对生产过程的干扰,提高了生产的稳定性。江西全自动电机定子生产线市场价

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MACHINERYFORSTATORANDROTORWINDINGANDASSEMBLY定子和转子的绕线设备和装配Semi-Automated/StandAlone半自动/单机Scalable/ModulardesignforfurtherIntegration/Automation可扩展/集成化标准设计/全自动COMPLETEAUTOMATION/PRODUCTIONLINES全自动化生产线JobShopProduction小批量生产HighSerialProduction大批量生产FlexibleManufacturingSystem柔性生产系统ENGINEERING/R&D/PROJECTDEVELOPMENT工程/研发和设计/项目开发HighCustomizationofMachines定制化设备PrototypeMachines样机LabApplication研发应用
第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向。定子生产线在科学研究方面也具有重要价值,它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。

电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机,包括机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域,具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成,线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制,在机械绕线工作时,一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来,然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时,降低生产效率,而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。定子生产线采用先进的检测技术和设备,能够对产品质量进行检测和评估,确保产品的质量和安全性。奉贤区新能源电机定子生产线哪里有
定子生产线在改善电机噪音和振动方面具有优势,它能够通过优化电磁场分布、改善机械平衡等降低噪音和振动。江西全自动电机定子生产线市场价
手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域,安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新,对生产设备的要求也不断的提高,因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机,如图37所示,该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9,在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5,所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑,两支座5支撑一传动长轴8,在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15,所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中,主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11,主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16,主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接,动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上,主轴9的上部设有连接头12,动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转,曲柄3-1随动力轴6旋转。江西全自动电机定子生产线市场价
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