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滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上,且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2,横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上,且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2,纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上,且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示,滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6,且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511,两块底板4511相互平行,每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7,滑块7滑移连接在滑槽6中,每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上,底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。合肥全自动嵌线机销售厂。南京新能源嵌线机维修电话

此时底板与滑台的相对位置固定。所述滑台上设置有调节件,所述调节件包括调节板以及调节丝杆,所述调节板螺钉固定在所述滑台上,所述调节丝杆转动连接在所述调节板上,所述调节丝杆的一端贯穿与所述调节板相邻的底板并与该底板螺纹连接,所述调节丝杆的另一端上设置有调节手轮。通过上述技术方案,在需要对底板的位置进行调节时,旋动底板上的螺钉,使得螺钉的端部与滑台分离,之后通过调节手轮控制调节丝杆转动,调节丝杆转动时能够驱动底板沿滑槽长度方向进行滑动。通过转动丝杆能够控制底板进行较为的移动。所述顶盖包括与底板一一对应铰接相连的顶板、至少一根连接杆沿所述挂线装置的轴向设置并同时贯穿所有顶板的连接杆。通过上述技术方案,将所有顶板通过连接杆连接在一起,如此可以控制所有顶板同步转动,以此缩短电机定子装夹的时间,一定程度上提升该卧式嵌线机的加工效率。所述顶板的侧壁上螺钉固定有转动板,所述转动板与所述底板转动连接。通过上述技术方案,顶板通过侧壁上的转动板与底板转动连接,使得顶板在转动过程中不易卡死。所述锁紧件包括固定在其一所述底板上的锁扣、铰接在所述锁扣上的延伸杆、固定在所述延伸杆端部上的限位块。通过上述技术方案。南京新能源嵌线机维修电话宁波潜水泵嵌线机销售厂。

华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术,保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点,能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起,更换模具需20分钟即可完成,嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成,这样的操作不缩短了落线操作时间,而且一步到位,减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制,可对,更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利,结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统,可对;操作简单,性能稳定,效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点,能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子;该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起,这样的操作缩短了落线操作时间,且一步到位,使在生产过程顺利顺畅;同时更换模具需20分钟即可完成。参数重量:约450kg槽数:8-36定子槽口宽度:定子内外径:内径Φ40-80mm。
本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。温州机器人嵌线机销售厂。

连接座2内设有电机动力旋转组件,连接座2的顶部活动安装有圆形盘4,圆形盘4的底部设有液压杆3,液压杆3的数量为六个,六个液压杆3呈圆周阵列,液压杆3的底部固定安装有壳体,六个壳体8固定安装在液压杆3的底部,壳体8一侧的外壁开设有凹槽三24,凹槽三24内设有液压吸盘18,液压吸盘18内设有动力马达旋转组件,可以旋转,凹槽三24内开设有半圆槽17和圆形槽21,壳体8一侧的外壁固定安装有第二液压杆16,且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆20,第二液压杆16的输出端固定安装有推板一15,第三液压杆20的输出端固定安装有推板二19。进一步的,挂线杯23的底部固定有底座11,底座11的侧壁设有限位块10。在本实施方式中,下线箱体7位于主箱体1的一侧,下线箱体7的顶部固定安装有液压座9,液压座9的顶部设有固定座26,固定座26的凹槽内固定安装有限位座27,限位座27的凹槽内设有冲压座28,固定座26的侧壁开设有凹槽四25,凹槽四25的数量为四个,且呈圆周阵列。进一步的,挂线杯23的侧壁开设有若干凹槽一22,挂线杯23的顶部开设有凹槽二14。凹槽一22的开设形成四个相互对称的长形条29,限位块10安装在其中一个长形条29的正下方,主要是便于铜线在卡入固定座26的凹槽四25内。苏州牵引电机嵌线机销售厂。无锡全自动嵌线机
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传动齿轮32从开口9中伸入并与齿条31啮合。从动齿轮33同轴固定在另一转轴21上,且从动齿轮33与传动齿齿轮啮合。驱动源34固定在机架1上,且驱动源34的输出端与齿条31连接,驱动源34用于驱动齿条31进行滑动。在本实施例中,驱动源34为气缸以及摆杆机构。如图1所示,机架1上设置有滑移驱动件4,滑移驱动件4包括滑板41以及滑移驱动部42。滑板41套设在两根转轴21上,两根转轴21均能够相对于滑板41进行周向转动,滑板41的侧壁上开设有腰型孔。滑移驱动部42包括驱动元件421以及驱动杆422,驱动元件421固定在机架1上,驱动元件421在本实施例中选用气缸,气缸的活塞杆水平延伸向远离机架1一侧。驱动杆422的一端铰接在驱动元件421的输出端上,驱动杆422的另一端铰接在机架1上,驱动杆422与滑板41相对的侧壁上固定有转动轴10,转动轴10呈水平设置,且转动轴10与驱动杆422相垂直,转动轴10伸入至滑板41的腰型孔中,且转动轴10可在腰型孔内部滑动。当然,以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。南京新能源嵌线机维修电话
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