松江区新能源电机定子生产线销售厂家
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盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽,拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中,拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接,线嘴机构间隙配合在盖上的槽中,拨叉机构与线嘴机构活动连接。4.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。5.根据权利要求3所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴I的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接。芜湖新能源电机定子生产线维修价格生产线的自动化程度能够减少生产周期和交货时间,提高了客户满意度。

以及与线嘴机构活动连接的第二连接部326。所述连接部325的表面为球面,连接部325插入到推头320的环形槽322中后,由环形槽两侧的凸起323对连接部形成限制,从而与推头320形成活动连接,并使连接部325在两侧的凸起323范围内可以活动。[0100]如图7、图8、图12、图13以及图14所示,盖33与绕线头31固定连接,具体地在盖33上设有轴向的安装孔,以及在绕线头31上设有轴向的螺纹孔,螺钉穿过盖33上的安装孔后与绕线头31上的螺纹孔螺纹连接,将盖33和绕线头31紧固为一体。盖33与绕线头31连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽311相对应的槽330,地,槽330的长度与盖的直径相等,槽330的长度远大于所述安装槽311的长度,因此,本实施方式中,槽330只有一部分与安装槽311相对应,当然,设计成这样的结构主要是与后面的线嘴机构34的结构有关,对于该因素,请见下面线嘴机构的详细说明。所述盖33上的槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,相邻两个槽330中的台阶的高度之差大于1mm。沿盖33的轴向设有孔332,盖33的另一端设有凹槽333,该凹槽33与所述孔332连通。在凹槽中设置一个汇线板334,该汇线板334上设有供漆包线穿过的通孔335,该通孔的孔口为具有弧面的喇叭口。
采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析,为质量管理提供支持。

电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机,包括机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域,具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成,线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制,在机械绕线工作时,一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来,然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时,降低生产效率,而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。淮南新能源汽车电机定子生产线推荐厂家
线圈的浸漆和烘干是定子生产线的重要环节之一,它能够提高线圈的绝缘性能和耐久性,保证电机的正常运行。松江区新能源电机定子生产线销售厂家
剪线动作完成,漆包线一直被夹住,以便绕制下一个定子铁芯。【权利要求】1.电机定子铁芯绕线机,其特征在于,包括:机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板,安装板和上台面板均设置于架框体上,上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体,所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构,沿着绕线头的轴向设有通孔,沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽,盖与绕线头固定连接。松江区新能源电机定子生产线销售厂家
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