合肥新能源汽车电机定子生产线
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从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,而护线套56上的压线舌561伸入到定子铁芯90上的过线槽92中,将挑起的漆包线压住,使得漆包线出线过线时在定子铁芯90规定的过线槽92内进行过线,不但可以保证过线出线的长度,而且在绕线时起到保护的作用。[0124]本实用新型中的压紧套54和护线套56分别能够上下动作,与以往的一体式压紧机构相比,结构更加科学,免去了人工拧螺丝锁紧定子工序,在绕线过程中压紧套54—直压住定子,也防止了定子的跳动,保证绕线的质量以及保护电机定子和设备的有关机构,使工人在装卸工件时更加方便快捷。通过护线套56的作用实现了自动过线功能,使绕线机的自动化程度获得了提升,并且过线不会产生凌乱,提高了过线以及后序绕线的质量。另外护线套56加工精细,帮助引出过渡线,抛光圆滑流畅,有利于保护漆包线。[0125]分度机构60用于带动定子铁芯90转动一定的角度,定子铁芯上的当前骨架绕线完毕后,需要对定子铁芯90其它骨架90a继续绕线,为了提高自动化程度,通过分度机构60的驱动,带动定子铁芯转动一定角度(该角度由定子铁芯上的骨架来决定,例如6个骨架,则转60度,9个骨架则转40度,12骨架则转动30度),而绕线模具则保持在原来的位置即可。
[0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座;[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示,本实用新型的电机定子铁芯绕线机,由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成,下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示,机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13,安装板12和上台面板13均设置于架框体11上,安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体,上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示,排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上,排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度,提高了工作环境的安全性。

且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了电机的性能,降低了产品次品的几率。[0031]此外,本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序,操作工人只需要取放定子,降低了操作人员的劳动强度,过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动,可使分度盘分度无误,并且模具三个线嘴同时绕线工作,从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面,本型机器更趋于人性化,更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动,中文操作页面,简明易懂,操作简便;人性化的数据设置,可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度,使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器,使机器的抗干扰能力更强,亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能,能直观快速的查寻到故障的原因,以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm;[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极;[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展,以满足市场对高性能、高质量电机的需求。苏州机器人电机定子生产线有哪些
该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况,提高了生产效率。合肥新能源汽车电机定子生产线
线嘴机构34是三个,这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口,在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330,因此,各个线嘴机构34中的滑块在滑动时,相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,实际上,由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后,为了能够安装在盖上的槽330中,通过在槽中设置台阶331,使槽中安装滑块的具置存有高度差,以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中,在排线机构20的驱动下,外管21升降运动且来回转动时,绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动,使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时,拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动,绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地,当外管带动绕线模具整体上升时,同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升,推头推动拨叉321,使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动,从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动,使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中,当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。合肥新能源汽车电机定子生产线
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