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不同工具夹头制造商的基准规之间存在明显的差异。这一肯定的判断是基于多年来对不同制造商的工具夹头产品进行成百上千次测量的结果。简言之，它们的确不同。即使假定市场销售的所有工具夹头均与它们各自对应制造商的基准规相符，但不同的制造商采用的基准规却并不相同。随之产生了一个问题：不同制造商的工具夹头与机床主轴的适配性也不尽相同。其原因很简单：没有标定标准锥度的“母基准规”。在结束关于同心度的讨论之前，还必须考虑一个更具普遍性的变数制造商本身是否具有不仅能生产质量产品，而且能始终如一地长期生产质量产品的能力。在任何制造业中，不同制造厂商具备的能日复一日长期制造高质量产品的能力都不尽相同。在你自己的业务范围内，你总能列举出好的和不太好的竞争对手及供应商的名字。通常在每个市场中总有一个**企业，而好的制造商都会努力争取获得这种地位。智能制造工厂自动化工作台。徐州工厂自动化解决方案

2011年，美国发布《国家机器人计划1.0》，旨在通过创新机器人研究和应用，加速机器人发展和使用，实现协作机器人与人类伙伴的共生关系。2017年，美国发布《国家机器人计划2.0》，在“普遍性：协同机器人的无缝集成”政策下，聚焦基础技术研发，以实现协作机器人从各方面协助人类，实现多人与多机器人之间的交互协作。同年，美国**部牵头建立了“国家制造创新网络”计划下属的先进机器人制造创新机构。2017年至2021年，经过多轮项目征集，先进机器人制造创新机构陆续发布了18个围绕协作机器人技术应用展开的项目。如图1所示，协作机器人在先进机器人制造创新机构每年度发布项目中的占比保持在25%以上，整体占比约为41%。南京工厂自动化工厂自动化3D视觉拧紧定位。

是什么原因使一种产品优于另一种呢？在大多数金属切削加工中，合格零件与废品之间的区别常常在于关键尺寸上极微小的差异。同样，一个高精度工具夹头的不同之处也取决于所采用的制造公差。切削刀具的回转轴线必须与机床主轴的回转轴线精确一致。实现近于完美的同心度的方法虽然很明确，但也很复杂。首先，将工具夹头的锥柄装入对应的主轴锥孔时，每一次都必须非常精确。为此，配合表面的锥角公差必须很小。这些公差由国家或国际标准委员会制定和颁布，一般可供任何人查阅。制造完成的工具夹头要用量规检测其圆度和锥角，而这些量规则由实物基准规来标定。生产现场采用的测量方法各不相同，从实物接触机械式测量、实物接触/电子模拟量测量到非接触模拟量测量（如气动量规）。所有这些行之有效的方法都有一个共同特点：都要用实物基准规来标定。

对于未来的协作机器人应用，美国相关研究机构试图通过更沉浸的人机交互手段，实现深层次、高水平的人机协同。2018年，麻省理工学院在波音等公司支持下，开发了基于脑-机接口的人机协作系统。通过检测大脑和肌肉活动，操作人员利用手势向协作机器人下达指令，实现更加复杂和精细的操作；另一方面，通过反复学习操作人员脑电和肌电信号，机器人可以自行完成拾取、分类、抬举钻孔等任务。美国还将协作机器人视为未来智能工厂的重要基础设施，围绕协作机器人开展业务流程重构。智能机器人工厂自动化。

近年来，因其老龄化加速的客观现实，日本更加重视利用协作机器人实现工人劳动经验和行为模式的学习积累。日本安川电机于2015和2020年分别推出了协作机器人HC10和HC20XP。操作人员可以直接移动HC10/20的手臂，通过移动中的指导将任务操作教给机器人。2017年，日本川崎重工推出名为“继承者”的新型协作机器人。通过人工智能算法反复学习工人操作，“继承者”可以精确再现那些需要微调的精细动作，进而精细完成先前难以实现自动化的人工操作工艺，将工人的经验积累传承下去。目前，“继承者”已被应用于川崎重工的西神户工厂，未来还将部署到全球工厂中并实现在线监控与远程协作。智能制造工厂自动化上料机。丽水拧紧生态系统工厂自动化生产线

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根据ISO10218-2的定义，协作机器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在确定的协作工作空间内与人直接交互的机器人。摘要：相较于传统工业机器人，协作机器人具有成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用四大特点，可充分结合机器效率和人类智能，更能适应不同规模企业的个性化生产需求，已经成为工业机器人主要发展趋势之一。目前，美欧日众多研究机构、机器人厂商、创新技术公司相继与空客、波音、洛马等航空航天制造领域巨头联合开发基于协作机器人的工艺装备，力求加快在航空航天制造领域对我形成新的智能化“代差”。徐州工厂自动化解决方案