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随着科技的发展，工业机器人已经成为现代制造业的重要“劳动力”，我们在观看无人工厂、智能仓储的时候，经常能看到上下翻飞的机械手、忙碌的AGV，那么这些工业机器人是如何分类的，又有哪些不同的称谓呢？关节型机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，具有多个旋转关节（通常6个及以上），能够实现三维空间内的复杂运动，灵活性高，比如：遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处。这类机器人模拟了人体的关节结构，能够在狭小空间内完成复杂的作业任务，通常用于自动装配、喷漆、搬运、焊接等作业场景。拧紧生态系统工厂自动化设备。工位定制工厂自动化工作台

桁架式上下料机械手优势主要有八种：1桁架机械手能进行多自由度运动，而且每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2桁架机械手的生产及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制，所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。3桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。4桁架式机械手采用了目前已知***的plc控制技术和伺服运动控制技术，使桁架机械手的作业效率变得更高、使用范围变得更广、工艺也更加稳定和方便。5桁架机械手具有使用灵活、功能多样的特点，操作工具不同，桁架机械手所体现出来的的功能也是不同的。6桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度的特点，能增强作业的稳定性，保证生产效率。7桁架机械手可以被用于恶劣的环境，也可长期不间断地工作，简便的构造使其便于操作和维修。8桁架式机械手的控制系统不仅能对自身进行智能检测，还具有自动报警等功能。机械手在一定范围内可被任意组合，以实现对设备的自动化生产线。杭州智能制造工厂自动化工作台南通智能机器人工厂自动化。

传统工业机器人占用空间大、实施周期长、部署成本高、使用难度大，逐渐阻碍了生产线的柔性化提升。协作机器人成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用的特点，更好地满足了航空航天装备多品种、变批量、变批次等生产特点，能够降低简单重复、危险工作任务的人为参与，降低工人的机械劳动强度，加快制造现场生产节拍，从而提升整体生产效率和产品质量，同时缓解了劳动力短缺的问题。因此，美欧日纷纷从战略层面重点扶持协作机器人的发展，将基于协作机器人的工艺装备广泛应用于航空制造领域。至2023年，全球协作机器人的市场规模将从2017年的7.44亿美元增长到32.81亿美元，年复合增长率达到31.9%。

随着中国机器人产业的快速发展，越来越多的国产机器人加速“出海”，受到其他国家企业和民众的欢迎。中国海关数据显示，2023年中国工业机器人出口增速达86.4%。“中国的仓储机器人或将缓解日本的物流紧张”——今年1月，《日经亚洲评论》以此为题刊文称，中国仓储机器人初创公司如今热衷于出货日本市场，后者正努力解决物流行业迫在眉睫的瓶颈。文章介绍了一个案例：总部位于深圳的仓储机器人企业——炬星科技公司计划两年后将面向日本市场的年出货量提高至3000台，是现有规模的10倍。仓储机器人类似于包裹分拣人员，可在狭小空间内有效运行。该公司计划把那些拥有小型仓库的物流企业定位为主要目标客户。日本一家物流中心去年夏天订购了60台炬星科技的机器人，成功地将雇员人数从90人减少至40人。淮安智能机器人工厂自动化。

中国人形机器人的发展备受外媒关注。据法国新闻社报道，前不久，2024中国人形机器人开发者大会在上海举行，会上约30家公司展示的多种人形机器人引起了***关注和讨论。报道特别关注了中国制造的双足机器人和能够植入家长数字形象的机器人。前者若被用于家庭服务行业，有助于帮忙照顾老人，应对人口老龄化；后者则有助于促进孩子与机器人之间的人机互动，为孩子提供一个有趣的伙伴。韩国《**》的报道指出，中国机器人能搭载人工智能技术，在人形机器人市场中处于**地位。中国科技公司优必选发布的人形机器人“Walker S”能与人自然交流，搭载了百度研发的语言模型。另一家中国科技公司星尘智能研发的人形机器人“Astribot S1”则能做到用水果刀削皮、熨烫衣服、给花浇水等难度较高的动作，已接近人类水平。智能制造工厂自动化抗扭力臂。苏州智能机器人工厂自动化机器人

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 直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人，由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系（即X、Y、Z三轴上的线性运动）。这类机器人结构简单、刚性强、定位精度高，属于一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，适用于要求直线运动、定位精度高的场合，如精密加工、装配、印刷等领域.SCARA机器人也称水平多关节机器人，具有四个轴，前两个轴负责水平平面内的X、Y移动，第三个轴提供Z轴方向的升降，***一个轴通常用于末端工具的旋转。这种结构使其在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***优势，主要用于装配应用，目前已广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。工位定制工厂自动化工作台

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