品质机械手按需定制

机械手如何暂停

(1)正常操作:如果要暂停机械手自动功能,执行如下操作:

第1步:在自动模式下（选择开关打在自动）将开关打至手动即可暂停，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。

(2)注意事项:

A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.

B在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下”启动”按钮,机械手开始自动作业.

C若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议:模式钮调到手动,然后按复位;

D若因紧急状况出现,将模式旋钮调到手动,然后触摸屏点动机械手至安全位置,再按下复位按钮. 使用机械手提高效率和品质。品质机械手按需定制

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点，对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。多功能机械手臂的结构并不复杂，但是它的生产效率非常高。金山区机械机械手塑料机械手的执行系统，执行系统控制注塑机械手抓取和释放制品等各种操作运动。

自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

机械手在工作中常见的故障：6循环时间超时：1)、某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。2)、机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。7、通讯失败：1)、机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。2)、手柄或者手柄线损坏。3)、机械手主机线路有问题。8、横入（出）失败：1)横入（出）超出设定时间。9、原点（0点）失败1)、气体阀没有开，或者气压不足。2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。10、伺服故障1）、注塑机开关模震动太大，机械手运行震动太大。2）、主机线路故障。 机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本。

机械手操作参数如何修改

A触摸屏点击参数修改进入参数修改页面.用户不要修改本页参数.

B如果要修改,需要有权限;

C务必在手动模式下修改,否则不起作用.

机械手如何点动操作

(1)在路径标定页面下,操作如下按钮可实现3轴点动。、

X轴定义:横梁轴;

Z轴:机械手上下为Z轴;

Y轴定义为料盘

(2)点动速度:

操作”手动高速”按钮可以实现高低速切换.

(3)注意事项:

A系统开机复位一次,拿铁智能，原则上无需再复位;

B从自动模式下切换到点动,电机因点动产生位移后,若要再进入自动运行,请务必先复位一次.然后进入自动作业. 搬运机械手手部设计需要考虑工件在整个过程中的精细定位。徐汇区机械手铸造辉煌

圆柱坐标式机械手与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。品质机械手按需定制

随着智能工业的快速发展，我们传统的注塑行业也使用了机械手代替人工可以做以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等。

主要就是为了有效的减少人工作业而诞生的，因此企业使用了机械手后就减少人工作业量节约人工成本投入，而且还能完成各种重力劳作及重复性的堆叠作业。人工劳动力工作时间有限而机械手不会产生疲惫能持续长时间的进行工作。品质机械手按需定制

S Automation,成立于1996年，是专业提供先端自动化物流输送系统与非标自动化机械的新加坡公司。  我们的主要业务为非标自动化设备与物流输送方案的咨询、设计、制造、安装、调试及其周边设备的配套服务。经过我们多年的研发与工业经验，JS Automation的产品可媲美与日本的科技与品质。作为非标自动化设备与物流输送设备的**，我们的客户包括多行业的跨国企业。JS Automation的***，高稳定性，高附加值的产品以及完善的售后服务在市场上深受认可，享有极高的声誉。

德诺机电（苏州工业园区）有限公司来自新加坡，2002年11月正式成立于苏州工业园区，在上海也设有分公司。公司主要从事工厂非标自动化生产线的设计、制造、安装、调试及其周边的配套服务。德诺机电力求在汲取新加坡总部和其它子公司多年生产销售经验的基础上，凭借优良的产品、良好的信誉、完善的管理体制和周到的售后服务，在中国拓展新的市场。