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打磨抛光是一种表面改性的工艺技术，应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成：工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主，通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力，以满足柔性力和位置两方面的工艺要求，保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人，通过力控系统控制打磨加工过程，使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力，实现了高效率高质量的自动化打磨过程。力控系统配合机器人进行金属制品的自动化打磨抛光，可以达到高要求的精细化磨抛。官方授权经销力控系统欢迎咨询

在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨，抛光。例如新能源汽车行业的电池托盘、变速箱壳体、汽车轮毂。目前大部分工件打磨加工作业大多采用机器人安装手持气动，电动工具进打磨，研磨等方式进行打磨加工，机器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。普通的机器人机器人打磨的方案由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，需要安装DFC实现力控系统，使其柔性打磨，取得更好的均匀性和一致性。抛光力控系统欢迎选购力控系统的瞬时调整执行，规避了传统打磨抛光的不稳定性缺陷，一致性高。

镁铝合金、复合材料的修边，打磨，抛光批量生产对打磨效果的均匀性和一致性有较高要求，安装DFC力控系统来实现的力控系统机器人，安装在固定工作台上打磨生产，DFC力控系统的主动柔性力控制功能，降低了机器人示教及编程难度。这类高精度打磨要求的产品通常用气动打磨机，更换不同规格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控系统能柔性主动适应产品公差，夹治具位移，所导致的不一致，使得机器人真正实现力控系统应用。改善现阶段大部分工厂打磨作业还处于手工或者使用手持气动，电动工具进行研磨的落后打磨生产方式。也优化了使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨的厂家生产工艺，因为与手持打磨比较，机器人打磨能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具打磨针对不规则工件处理时容易出现打磨不到或者过磨等情况发生。

随着社会的发展，越来越多家具和装修需要使用石材，而对于石材表面的平整要求也越来越高，需要对石材表面进行打磨抛光，实现平面光滑整洁，而现有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具对石材表面一点点打磨抛光，这种打磨方式耗时耗力，打磨的效率不高，对工人的劳动强度也大，加大了人工成本。针对这些问题，安装了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自动打磨设备，能够克服解决这些问题。其中动力装置能够为石板打磨提供动力，使打磨机自由移动，转动装置能够使打磨机前后往复移动，实现对石板的前后打磨，研磨装置能够使打磨机向右前进，对石板平面打磨，此设备能够自动完成对石板平面的打磨，无需人工操作，节约了人力成本，也能够减少工作人员的劳动强度，缩短劳动时间，提高了打磨的效率。大儒科技的力控系统安装在机器人末端。

钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域应用较多，例如在电脑机箱、手机、mp3中，钣金是必不可少的组成部分，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，在对钣金进行打磨过程中，会产生大量的细尘飞扬，这些细尘飞扬严重影响工作环境，而且细尘容易被吸入工作者的身体内，对工作者的身体健康造成影响，并且如今的钣金打磨机对圆形钣金件不能很好的固定，如果打磨时钣金件固定不稳，容易造成安全事故。DFC力控系统使得钣金加工过程实现柔性力控系统，解决打磨自动化。对比柔性力控系统的施工工艺――柔性力控系统提供更加环保、安全的工作环境，打磨后工件批量表面光滑、细腻、平整，效果更加均匀、一致，配合使用不同粒度砂纸，达到钣金焊缝打磨贺表面砂光打磨效果。力控系统可弥补一般自动化打磨缺乏柔性、调试难度大等问题。浙江力控系统操作简单

力控系统可以解决打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求。官方授权经销力控系统欢迎咨询

智能柔性打磨力控系统应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光，镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能柔性打磨力控系统对大优点是，在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小，抛光后不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工，完全取代了落后的传统抛光工艺，抛光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系统已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高，可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备，国内众多生产型企业直接受益。大儒科技是以研发、生产、销售为一体的科技型企业，致力于智能柔性打磨力控系统的研发、设计、生产，专业解决各种工件抛光技术难题。官方授权经销力控系统欢迎咨询

大儒科技（苏州）有限公司位于方泾路2号，是一家专业的大儒科技主要产品有：DFC力控系统(打磨抛光用)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统的研发、设计、销售及完善的售后服务。 技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；通用设备制造（不含特种设备制造）；智能基础制造装备制造；机械设备研发；电机及其控制系统研发；软件开发；人工智能应用软件开发；智能控制系统集成；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；机械设备销售；工业机器人销售；货物进出口；技术进出口（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）公司。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展大儒科技的品牌。公司不仅仅提供专业的大儒科技主要产品有：DFC力控系统(打磨抛光用)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统的研发、设计、销售及完善的售后服务。 技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；通用设备制造（不含特种设备制造）；智能基础制造装备制造；机械设备研发；电机及其控制系统研发；软件开发；人工智能应用软件开发；智能控制系统集成；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；机械设备销售；工业机器人销售；货物进出口；技术进出口（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。大儒科技（苏州）有限公司主营业务涵盖力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。