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自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！云南多网口华硕工控机公司

工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。当我们了解了工控机的定义之后，就来看看工控机的基本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面我们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的基本结构。一．外部结构。1.全钢机箱。机箱是工控机的硬件组成部件之一。由于工控机工作环境的特殊性，多在高温、低温、高压、低压、多灰尘等环境下工作，这就决定了工控机机箱的特性，具有抗冲击、抗挤压、抗震动、防尘等作用。二.工控机内部结构。工控机的内部结构较多，大多数硬件都是安置在工控机的内部，比如无源底板，工业电源，CPU，主板，内存，硬盘，显卡，风扇等等。1.无源底板。无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成。该板有4层结构，中间两层分别为地层和电源层，可以减少外界的干扰。上海正规华硕工控机规格齐全上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有想法可以来我司咨询。

在实际的使用中，效能也会有所不同的。分辨每一种电容、电感的档次，是一个比较复杂的系统工程，因此只能通过简单的方法来识别了：好的产品在外观上也会更好，成本较低、质量一般的产品，在外观方面也就不是很在意，因此，简单的区分办法就是从外观来区分。标准二：做工好的做工对于一款主板必不可少，粗糙的做工对一款主板将会是致命伤。考察主板的做工，应该更多地将目光放在具体的某块主板上，因为做工这种东西不比用料、设计这些方面，因为问题出现在每款主板上的几率相等，你不会知道是否自己恰巧不小心买到了这样一款主板。所以，在买主板的时候，对于自己拿到手的这块主板应该更注重检查细节部分。主板CPU、供电单元、主板内存插槽部分、主板磁盘接口部分、主板扩展插槽部分等细节部位需要大家仔细检查，例如主板上的元件是否排列整齐，在主板上的位置是否对正等等。标准三：易用性易用性即主板布局上使用是否简单轻松。PCI-E插槽锁扣、PCI-E卡扣设计、SATA接口、供电电源插槽等等的设计布局是否合理，长时间使用后是否会影响以后的使用等等。在主板的上布局上不是接口与扩展槽不是越多越好，而是适合自己的才是好的，因为多余的接口可能对于自己毫无意义。

工控机主板是工控机构造中的部分，工控机主板的好坏直接影响到工控机性能的好坏，因此选择工控机，首先就要选择一款适合自己的主板。下面将会介绍采用如何选购工控主板的品牌和如何看主板的设计质量。我们都知道工控机主板的品质主要由：芯片组（CHIPSET）、工控机主板设计与布局（DESIGNANDLAYOUT）、以及工控机主板的做工用料这三方面来决定的。下面本文从工控机主板的设计与布局以及工控机主板的做工用料这两方面来谈谈工控机主板的品质是如何来体现的。一工控机主板的布局与设计工控机主板的布局主要是从工控机主板上各部件的安排与线路的走线来体现的。好的工控机主板在行家的眼里看起来，几乎就是一件精美的艺术品，提供芯片组的厂商在向工控机主板厂商出货时会相应提供芯片组的设计指南（CHIPSETDESIGNGUIDE），同时一般还会有基于标准的样板，我们叫做工程板。欧美大厂常按照标准板的设计，会做的很符合官方芯片组所提供的规格，这样的做法性能有所保障，但是价格难以控制。厂商往往为了权衡成本，就会在工控机主板的结构布局上做文章，经常会融入一些独特的设计在里面。1、工控机主板布局的结构的安排（1）现在有些工控机主板厂商为了节约成本，降低价格。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，期待为您服务！

工控机和电脑都属于计算机，主体结构都是由CPU、内存、存储器组成。但是因为使用领域不同，各自的设计也就存在了很大的不同。电脑主要用于办公、娱乐，工控机主要用于工业控制，他们的区别主要有以下几大不同点。1、外观不同①、电脑因为大多数放在办公场所或者家庭，环境一般比较好。电脑的外观追求的是美观、方便摆放。所以，普通电脑的外观基本都是立式的机箱，机箱通常只配备一个电源散热风扇，CPU和显卡会配备内部散热风扇。②、工控机因为是工业控制使用，会面临各种各样的恶劣环境。比如：工业粉尘、电磁干扰、振动等等。为了防电磁干扰，工控机的机箱都是采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。为了防止粉尘，机箱一般采用正压对流排风，安装有两个风扇，并在风口安装有滤尘网。为了抗振动，工控机都是采用总线结构和模块化设计。2、结构不同①、电脑电脑采用的是CPU、内存、磁盘、显卡直接安装在主板上的方式。各个部件之间的通讯效率更高。同时，为了更好地满足娱乐和办公的需要，电脑配置的性能一般都比较高。②、工控机工控机采用总线结构和模块化设计。它有一个无源主板，各部件都是模块化主板。CPU主板必须插在无源主板的插槽中。   上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，有需求可以来电咨询！北京原装华硕工控机规格齐全

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什么是工控机?工业个人计算机是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋。目前，IPC已被应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。工控机二、工控机IPC的技术特点：1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。6、具有自诊断功能。7、可视需要选配I/O模板。8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可采用无源母板(底板)。云南多网口华硕工控机公司