车间包装流水线

工业机器人在食品包装线能实现哪些功能呢？包装：在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为第1要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。目前抓取分拣机器人在食品饮料行业应用逐渐增多，主要集中在后段包装中，比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到指定的分拣传输带或者包装盒中，机器人不仅像人的双手一样灵巧，而且有足够的判断能力。包装流水线可以配置金属检测机和重量选别机以及自动装箱机，开箱机、封箱机，码垛机等设备。车间包装流水线

包装流水线的优势有哪些呢？包装流水线的优势有：1、整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；2、可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；3、节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报率高。包装流水线的特征：1.工作地专业化程度高。2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动3.每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。4.每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。广州专业自动化包装流水线包装流水线按包装技术方法分：有防震包装、防湿包装、防锈包装、防霉包装等。

码垛机器人流水线设备工作时注意事项：1、在操作多工位机械手设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电备运行，线路是否正常。2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。3、各部件动作是否协调、气动装置是否漏气；4、各部分机械传动是否正常，链条有无异常噪音，皮带是否跑偏；5、各个电机运转是否正常，有无异常噪音或温度过高；6、有无故障指示灯亮起；7、托盘仓托盘是否够用、垛盘是否已满。

灌装机器人：是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。包装输送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。给袋式包装流水线可以实现颗粒状物料定量称重，粉末状物料无扬尘包装，液体物料高精度包装。

包装流水线如何有效的预防静电滋生呢？增加静止时间：采用自动化灌装机将苯、二硫化碳等液体注人容器、贮罐时，都会产生一定的静电荷。液体内的电荷将向器壁及液面集中并可慢慢泄漏消散，完成这个过程需要一定的时间。 如向燃料罐注入重柴油，装到90%时停泵，液面静电位的峰值常常出现在停泵以后的5-10s内，然后电荷就很快衰减完，这个过程持续时间约为70-80s。由此可知，刚停泵就进行检测或采样是危险的，容易发生事故，应该静止一定的时间.待静电基本消散后才进行有关的操作。目前抓取分拣机器人在食品饮料包装流水线行业应用逐渐增多，主要集中在后段包装中。广州专业自动化包装流水线

包装流水线宽度可与电路板宽度随时高速，机身由铝合金构成.手推插件线采用铝型材导轨作为输送介质。车间包装流水线

产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。车间包装流水线