江苏分流摆线马达

摆线液压马达由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成,采用一齿差行星减速器原理,所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。优点：摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。2.转速范围广，可无级调速，较低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用。4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达运转注意事项：运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。江苏分流摆线马达

液压马达的特点及分类，从能量转换的观点来看，液压马达是将输入的液压能转换为了机械能，而液压泵正好相反，所以液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式和摆线式，低速液压马达的主要特点是排量大、转速低，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m)，所以又称为低速大扭矩液压马达。双向摆线马达生产商摆线马达的类型比较多．特点不一样，应针对详细用途及其工作状况。

径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

摆线马达的参数：1、容积效率，马达内部容积腔的实际利用率。是判断马达性能高低的指标之一；2、机械效率，马达实际扭矩和理论扭矩的比值。是判断马达性能高低的指标之一；3、背压，单位为MPa，表示泄油口所受压力，背压过大将损坏马达内部密封；4、径向载荷，单位为N，表示作用在摆线马达输出轴上的径向力，每种马达所承受的较大径向载荷可从样本上查到；5、假渗，马达结合面上渗出的少量液压油。马达运转升温到特定程度，马达表面迅速渗出，但之后便不再渗出，这种情况不影响马达的使用。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合。

液压马达的工作原理。叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。摆线马达可以通过过滤器把油加至特定高度。转子式摆线马达设备

摆线马达转速范围广，可无级调速，稳定转速可达15转/分。江苏分流摆线马达

内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种较初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。江苏分流摆线马达

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