低速摆线马达使用

摆线马达的维护重点有那些？摆线经常出现四种毛病：一是指液压系统工作时好时坏，执行机构动作时有时无；二为"冒虚汗"，指系统泄漏严重；三为"抖动病"，指执行机构运动时有跳动，振动或爬行；四为"高烧病"，指液压系统工作油，低速大扭矩摆线液压马达液温升过高，如何有效的控制以上出现的问题呢，具体内容如下：摆线马达的维护方法：①控制油液污染，保持油液清洁，是确保液压系统正常工作的重要措施，目前由于油液污染严重，造成液压故障频繁发生，据某大型工厂统计，液压系统的故障有80大部分是由于油液污染引发的，油液污染还加速液压元件的磨损。②控制液压系统中工作油液的温升是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节，一台机床的液压系统，若油液温度变化范围较大。摆线液压马达在原材料的使用上，能够选用选用静压技术制造的原材料和新型密封材料。低速摆线马达使用

摆线液压马达的结构与原理:6K系列摆线液压马达为端面配流、压力补偿式，主要由输出轴、前盖、轴承、长联动轴、轴承壳体、定转子副、阀盘、小联动轴、配流盘以及预紧弹簧等组成。摆线液压马达具有低速、大扭矩的特点。该摆线液压马达具有6个齿的摆线转子，安装在定子中间，与7个圆弧齿的定子啮合，形成7个密封的空间；配流盘上的12个孔，其中6个与进(回)油口相通，另外6个与回(进)油口相通。阀盘上的7个孔辅助配流盘与摆线转子形成7个容积腔。当高压油由油口进入时，相临3个腔进高压油。摆线转子在油压的作用下，按照高压腔齿间容积增大的方向自转由于定子是固定不动的，摆线转子在围绕自身轴线低速旋转的同时，还绕定子中心作高速反向公转。当摆线转子公转即沿定子滚动时，其吸排油腔不断变化，但始终以两中心为界线分成两腔，即齿间容积不断增大的为高压腔和齿间容积不断缩小的为低压腔。公转1转自转1齿，即摆线转子公转6圈时，才自传1圈，公转与自转的速比6：1。摆线转子自转1圈时，完成42个腔进、出油变化。扭矩摆线马达制造厂摆线马达工作压力较高，输出扭矩较大。

摆线马达的叶片式结构形式：由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩，叶片式摆线马达的输出转矩与摆线马达的排量和摆线马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入摆线马达的流量大小来决定。由于摆线马达一般都要求能正反转，所以叶片式摆线马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确认叶片式摆线马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保障良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式摆线马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定，因此叶片式摆线马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，主要功能特点：1.采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；2.采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；3.采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。4.良好的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。5.马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。6.采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。7.多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。

摆线液压马达出现汽泡的原因分析：1、摆线液压马达的液压油箱内油面假如过低，那么告知回流的齿轮油就会出現在油箱表层产生很多的汽泡，并且假如进油管和液压泵的进口处漏气，也会有很多的气体进到到液压循环系统內部进而出現汽泡。2、摆线液压马达齿轮油在运输，加注中都会有小量的气体以直径很小的球形汽泡悬浮于油中。气体与齿轮油相互融侵，不会改变齿轮油的物理性质，但当齿轮油融解了—些数量的气体而处于饱和时，在流经溢流阀或泵的入口时，因为压力突然下降本来融解于齿轮油中的饱和气体就会有—部分被析出并慢慢聚集到—起，产生很大的汽泡。3、摆线液压马达齿轮油自身会存在某些小量的气体，假如齿轮油的生产是在过热蒸汽下进行的，进而就会在齿轮油的全过程中带入了某些小量气体，进而也会产生汽泡。先进的制造手段保证了摆线马达在不同的使用条件下具有稳定的性能。杭州摆线马达

摆线马达两端双滚动轴承设计，具有更大的侧向承载能力。低速摆线马达使用

汽车领域中的摆线马达：有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障，可以长时间满载连续运转，温升较小。具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动，起动、停止均迅速，可以带负荷启动，启动、停止迅速。功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染压缩空气可以集中供应，远距离输送。低速摆线马达使用