轴向球塞式马达电机

    摆线液压马达工作原理：摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。 马达性能参数包含:输入功率,输出功率,额定电流,堵转电流,额定转速,功率因素,效率等等。轴向球塞式马达电机

    活塞式气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是:

1、小体积能产生高功率；

2、高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数；

3、急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易；

4、简单的无级调速，从零到比较大，操作灵活；

5、启动扭矩较大，能带载启动；

6、结构简单，气动马达使用寿命特别长；

7、不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大；8、安全,防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。 三相马达厂家供应紧凑型数字式液压动力单元。

    马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。液压马达有两种回路：

即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类

液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。

液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。

液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。

液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联。

    液压同步分流马达应用主要有以下三个方面：

1、作为流量dao平衡装置，同步版操作多个油缸或马达权。如果几台马达或液压缸并联工作，由同一个油源供油，并且各支路上没有任何方式的控制，那么承受小负载的首先开始工作循环，它的行程完成后。第二小负载的开始工作，依次类推。但这种工况模式通常不是需要的模式，因此需要把总的泵流量分成一系列部分流量，使几台并联工作的马达或液压缸同时开启，同时到达指定位置，液压同步马达就担当了这一重要角色。

2、作为流量分配装置，按照系统要求分配泵的输出流量。例如：装有多套滑动轴承的轴要求确保给每个轴承供应相同量或按比例供应润滑油。齿轮式液压马达没有任何的外泄漏，如果其中一部分齿轮在旋转，其它部分中也会通过相同或成比例的流量。

3、作为增压装置，使分流器的某一输出口压力超过泵的输出压力。液压同步分流马达，除了作为“同步元件”外，也可以作为“增压器”，使马达的某一输出口压力超过液压泵的输出压力。 马达的输出压力也由负载决定。

轴向柱塞泵（马达）工作原理：轴向柱塞马达的结构与轴向柱塞泵基本相同。原则上，液压马达和液压泵是可逆的，如果由马达驱动，输出就是压力能(压力和流量)，即液压泵；如果输入压力油，输出是机械能(扭矩和速度)，它就变成了液压马达。这就像发电机和马达之间的关系。现在让我们简要地看看这台机器的内部原理和结构。斜盘式柱塞泵：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。

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    液压马达主要性能参数

（1）压力P马达的输出压力也由负载决定。

额定压力Pn：额定压力指马达在连续运转情况下，所允许使用的工作压力，并能保证马达的容积效率和使用寿命。

工作压力P：工作压力是指马达工作时输入油液的实际压力。其数值决定于负载的大小。但工作压力的最大值由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不能超过马达的最大压力值。

最大压力Pmax：马达在短时间内允许超载使用的极限压力。P≤Pn≤Pmax

（2）排量V和流量

排量V：在没有泄漏的情况下，马达每转一周所排出的液体的体积。

理论流量：在不考虑泄漏的情况下，单位时间内输入液体的体积。等于马达排量V与马达转速n的乘积。即：单位：m3/s或L/min。

实际流量：在考虑泄漏的情况下，单位时间内输入的液体体积。实际流量大于理论流量。即：=+Δ（泄漏量）=Vn+Δ

额定流量——在额定转速和额定压下所输入的实际流量。或称为公称流量、铭牌流量，数值按试验标准规定必须保证的输出流量或铭牌流量。一般有

瞬时流量——泵在某一瞬时的几何流量。 轴向球塞式马达电机