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在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值Ps时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔绝。此即比例阀的平衡状态。 若进一步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启。油液继续流入出油腔使P2也升高但由于A2＞A1，P2尚未及增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：P2A=P1A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。 从而保证P2的增量小于P1的增量，若弹簧3的弹力F不变，则Ps点不变，即比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关，这就是非感载比例阀。若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应，就必须能改变弹簧力的大小这就是感载比例阀。感载比例阀及其感载控制机构的原理如图12-10所示，阀体3安装在车架上其中的活塞4右部的空腔内有阀门2。不制动时，活塞在感载拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F的作用下处于右极限位置MOOGD685穆格伺服阀维修故障维修.MOOG765穆格伺服阀维修配件

比例阀结构与放大器信号匹配比例阀结构与放大器信号匹配       各种液压阀 比例阀通常由阀体、阀芯、复位弹簧和比例电磁铁等组成，比例电磁铁实际是一个输出力与输入电流呈线性变化的电磁线圈，电磁铁将电流转化为作用在阀芯上的力，以克服弹簧的弹力，从而控制阀芯的位移，阀芯与阀体形成的开口大小决定法的流量或压力。 比例电磁铁为了输出克服弹簧力和液动力，必须要有足够的电流，不同的厂家的比例电磁铁，更大位移所需的电流值通常在600-3000mA不等, 而工业控制标准信号通常是的操纵、控制都是通过力（力矩）或位移（角位移）形式的机械量来实现的，其可以通过手动、气动、机动、液动、电动及其组合方式进行。一般采用电液控制，通过电-机械（E-M）换能器将电量转换成控制机械运动所需的机械量，比例阀的机械（E-M）换能器通常是比例电磁铁，具有足够的输出力和位移。 0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v 的电压信号或 0-20mA/4-20mA 电流信号，控制信号带负载能力很弱，不足以推动比例电磁铁。比例阀放大器起到一个信号匹配的作用，接收微弱的控制信号，输出比例电磁铁所需的电流，同时比例阀放大器加入了各种必要的环节，如死区调整/增益调整/斜坡时间/颤振调节等。 MOOGD681穆格伺服阀维修清洗MOOGD682穆格伺服阀维修清洗.

螺旋插装式比例阀是通过螺纹将电磁比例插装件固定在油路集成块上的元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来在工程机械上的应用越来越***。常用的螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主要是比例节流阀，它常与其它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主要是比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多的比例阀，它主要是对液动操作多路阀的先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统的手动减压式先导阀，它比手动的先导阀具有更多的灵活性和更高的控制精度。可以制成如图1所示的比例伺服控制手动多路阀，根据不同的输入信号，减压阀使输出活塞具有不同的压力或流量进而实现对多路阀阀芯的位移进行比例控制。四通或多通的螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独的控制。                滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统更基本的元件之一，是能实现方向与流量调节的复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想的电液转换控制元件，它不仅保留了手动多路阀的基本功能，还增加了位置电反馈的比例伺服操作和负载传感等先进的控制手段。所以它是工程机械分配阀的更新换代产品。            

一个电子指令信号被应用到spvalve位置控制器模块，电子电路在直线电机中产生脉宽调制(PWM)电流，振荡器激励spvalve位置传感器(LVDT)。将解调后的阀芯位置信号与指令位置信号进行比较。阀芯位置控制器向力电机产生电流，驱动阀芯并将其一直移动到命令位置。阀芯的位置与指令信号成正比。伺服阀的实际流量Q是阀芯位置和通过阀芯测量边缘的压力降的函数。直线电机是一种永磁差动电机。永磁体提供了所需的一些磁性。直线电机所需的电流明显低于相同顺序的比例电磁线圈所需的电流。直线电机有一个中性的中值，因为当它偏离中值时，它产生一个与电流成比例的力和行程。直线电机在凸出过程中要克服弹簧的高刚度所产生的向心力和外部附加力(即液压力和污染引起的摩擦力)。当直线电机回到中间位置时，弹簧上的力与电机产生的力方向相同，等于给阀芯提供了额外的驱动力，使得DDV伺服阀对污染的敏感性**降低。直线电机在中心弹簧的帮助下返回到中心，而不需要外加电流上海MOOG079-2穆格伺服阀维修网点。

电液比例阀在工程机械上应用实例            某型汽车起重机的液压系统简图，图中*画出了与电液比例阀有关的部分。该机采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路阀，负载传感油路中的3个梭阀将3个工作负载中的更大压力选出来送至远程调压溢流阀的远控口，调整溢流阀的溢流压力，使液压泵的输出压力恰好符合系统负载的需要即可，从而达到一定的节能目的。压力补偿油路使得通过每一片阀的流量*与该阀的开度有关，而与其所承受的负载无关，与其它阀片所承受的负载也没有关系，从而达到在任一负载下均可随意控制负载速度的目的。            某推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀的压力对液动换向阀进行控制；当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，通过梭阀对液动换向阀进行控制。  MOOG079B803穆格伺服阀维修配件。无锡MOOGD671穆格伺服阀维修电子线路板

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一个典型的伺服阀由一个永磁转矩电机、喷嘴、挡板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈进入电流时，挡板向右移动，使右喷嘴的节流效果增强，流量减小，右背压上升;同时，左喷嘴节流效果减小，流量增大，左背压减小。线轴两端的力失去平衡，线轴向左移动。高压油从S流向C2流向负载。负载的回油通过回油口(C1)进入油箱。阀芯的位移与力矩电机的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压与弹簧力平衡，因此力矩电机的差电流与平衡状态下的阀芯位移成正比。如果输入电流反向，则流量反向。表是伺服阀的分类。伺服阀主要用作电液伺服系统(参见液压伺服系统)中的执行器。在伺服系统中，与电动执行机构和气动执行机构相比，液压执行机构具有速度好、单位重量输出功率高、传动稳定、抗干扰能力强等特点。MOOG765穆格伺服阀维修配件

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