搬运智能叉车平台

“很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车，这是一种认识误区。事实上，人工叉车的应用场景只是叉式AGV的一部分市场，在我们交付的项目中，50%的情况以前是没有使用叉车的。”他表示，无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工，而是在于利用数字化的优势加持，实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能，优化整个系统的投资回报。同时，市场参与者的不断增加和产品的日益丰富推动了无人叉车应用场景的拓展和延伸，自动化搬运设备的应用正在融入整个大制造的工艺当中，一些企业开始在细分市场取得突破。无人叉车多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。搬运智能叉车平台

而从克拉克头一台人工叉车诞生到国内昆船的叉车AGV研发，再从专注自动化赋能跨越到形态革新，这是否将成为未来叉车AGV普遍发展的趋势之一？中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟秘书长李进科提到，从萌芽到发展，2.0阶段是叉车自动化推进的初期阶段，各家企业更加偏重技术方面的钻研突破。相较之下，由于叉车形态结构是以托盘、货叉及其他硬件构成的功能性标准品，可以轻易满足市场的普遍应用，所以没有太大的变化需求，故而长期以来在传统叉车基础结构上进行自动化改造成为主流趋势。现阶段，部分移动机器人企业对“传统主流”提出挑战，意味着在寻求更多的“破局”之路，但是否会成为发展趋势，仍有待时间来检验。搬运智能叉车平台无人叉车通过调度系统还可以查看每台agv叉车的位置和运行情况。

不只如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类，其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。

有人认为：截至目前，市场上绝大部分无人叉车是基于人工叉车进行改装，人工驾驶部分同样被保留，但从叉车AGV应用来说，这部分造成了不必要成本浪费，在美感与形态方面也有所制约，限制了更多新形态叉车的想象，所以在原则上可以对其进行剔除。基于如此理念，劢微初创业内“单次二托”新形态无人叉车「劢喆伦α1 」，在车体结构上突破传统桎梏，设计双托结构，单次可运输2托货物，单托负载1500kg，满载双托3000kg，高效满足美学、性能和效率的三重追求。无人叉车能够实现优化后的自动化流程及现场系统管理。

堆垛式AGV叉车介绍：是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。特点：其结构简单、微动性好、安全性能高。自动叉车AGV优势：1.智能化：配对相应的调度系统，可以实现实时信息监控与调度。2.柔性化：导航系统主要以激光导航为主，脱离了轨道要求，无需铺设磁条，不需要更改原来你的生产环境，载重能力强(可根据需求定制);同时小巧的设计，转弯灵活度高，窄巷道作业可相应节省空间。3.效率高：续航能力在标配使用8小时，支持定制大容量电池，支持24小时运行的工作模式。从而提高企业工作效率。无人叉车被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。搬运智能叉车平台

无人叉车采用自主研发的3D激光导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度伺服控制技术。搬运智能叉车平台

2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV市场，以林德、杭叉、合力、柳工等为例。同时，随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现，以及频频发生的叉车事故，劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提高安全性和效率的要求，产业转型升级等因素，都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。在此背景下，2015年~2019年，专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。搬运智能叉车平台