扬州智能叉车设计

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其明显的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。无人叉车一般应用于重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。扬州智能叉车设计

在该阶段，大部分叉车AGV企业的重点发展方向是通过自动化取代人工叉车场景，所以更加注重技术上的赋能，在车体基础结构上没有太多改造。其中，在突破技术场景的企业当中，以未来机器人为例，对6层以上料框堆叠、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水区场景实现攻克，进一步拓宽无人叉车的使用场景与应用方式。新中国成立以后，为振兴国内工业，我国自主研发头一台内燃叉车。此后，以杭叉、合力为例的叉车企业如雨后春笋般不断涌现，在叉车领域里实现多方面的从无到有，从简到繁。越野全自动叉车市场无人叉车融合了叉车技术和AGV技术。

无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具，而随着这类应用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移动机器人）等类似的产品和概念也不断出现，主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品，是AGV行业的一个细分领域。其特点在于：通过在叉车上加载各种导航技术（激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等），构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

从以上多方面考量，部分AGV企业跟随市场需求发展，聚焦叉车形态创新。但“破局”非易事，传统叉车以动力、底盘、工作部分及电气设备五大部分组成，正是由于结构简单，具备功能性产品所需的基本特质，有效满足各种场景应用，才能在大浪淘沙的市场竞争当中延续使用长达一个世纪之久。目前在庞大的叉车市场当中，尽管叉车AGV市场比例在逐年攀升，但相较于整个市场而言，体量占比仍然较小，单形态的革新对叉车市场难以形成决定性的影响与作用。无人叉车在广度上实现刚需场景“从1到N”的“规模化+复制”。

近年来，随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，物流自动化的趋势不可逆转，包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来，受肺炎影响，企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境，促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR在工业生产、仓储物流领域的应用，呈现进一步扩大趋势。关于无人叉车的概念，“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。无人叉车拥有自己独特的特点。越野全自动叉车市场

无人叉车逐渐取代人工叉车作业，成为未来发展趋势。扬州智能叉车设计

自动化技术赋能。随着时代经济发展，90年代市场对物料搬运需求不再满足于人工设备，在必然发展智能自动化的主流趋势推动下，作为国内AGV机器人主要企业之一的“老牌国企”，昆船自主打造叉车AGV车体，配合科尔摩根控制系统进行调度运作，研发了国内头一台叉车AGV，在初期主要应用于印钞铸币等垄断性行业。其后，物料搬运智能化、自动化趋势进一步显现，同时市场面临劳动力短缺，用工成本提高以及产业转型等因素，从2014年起，以杭叉、合力、林德、诺力、中力机械为例的传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV市场。扬州智能叉车设计