湖北汽车车用毫米波雷达定位

同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。毫米波雷达可以全天候工作，不受天气状况的影响，而恶劣的气候环境正是导致交通事故的主要原因之一。与光波相比，它们利用大气窗口（毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率）传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部件尺寸小。湖北汽车车用毫米波雷达定位

到了90年代，就发展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷达。60GHz频段后来主要用来通信，94GHz主要是频段，而工业上则选择了77GHz作为主流的毫米波雷达的频段。在历史上，也有比较典型的毫米波雷达应用。1992年，美国交通部门在灰狗公交车上安装了1500套毫米波雷达，到1993年取得了立竿见影的效果：交通事故发生率下降了25%。不过后因为效果太好，损坏了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷达主要以77GHz为主，覆盖的面比较广，有长距（LRR）、中距（MRR）以及用于车后方的盲点雷达。Bosch的方案集成度非常高，输出的是对汽车的控制信号，其定制性很强，通常是与大型车企合作一个车型，共同推进项目。湖北汽车车用毫米波雷达定位车载毫米波雷达除了对同向正常行驶的车辆，同时对插队车辆，横穿车辆均能很好探测。

雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，即将高频PCB板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能。在上世纪60年代的美国，毫米波雷达便开始在车载领域应用，但是当时的工艺水平较低，应用的是单天线，前端只能一收一发，其频率只有10GHz。而且，这种雷达装置配备在车辆的前方并不美观，基本上就像是两个盘子在那放着。之后，为了缩小其体积，业内**不断将频率往上提，来到30GHz、50GHz。雷达频率越高、天线尺寸就越小，意味着同样尺寸的雷达，其天线波束的集中度更高。

毫米波雷达市场格局：从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看，各公司在毫米波雷达发展上各有不同。毫米波雷达产品主要以76-77GHz为主，产品技术先进，主要包括MRR(中距离)和LRR(远距离)两个系列，其中LLR4产品大探测距离可以达到250米，在同类产品中处于在前位置。目前随着自动驾驶技术的迭代进步，我们在车上看到了越来越多的摄像头、各种雷达传感器，不过在车内，这些科技的应用反而还并没有特别普及。不过在车内，我们看到了驾驶席左前A柱上的摄像头、后视镜上方的摄像头，还有我们看不见的毫米波雷达。前方探测传感器采用宽波束毫米波雷达，覆盖范围为前方70度角度内200米距离内的多32个目标。

单纯从性能上来说，红外传感器的优势在于能够很好地辨别切向运动，并且能够较为准确的识别到生物。此外，还有一个优势就是价格低廉。不过，红外传感器的缺点也很多。首先是对于径向运动的辨别能力很差，没有角度测量能力，不能完成静止测距。从当前的形式来看，未来的完全自动驾驶离不开红外传感器的帮助。红外传感器能够在任何环境或天气条件下实现车辆周边环境分类、识别及探查的单独技术。自动驾驶汽车的研发人员预计到，未来的车辆将会搭载数个远红外线摄像头，旨在扩展其探查范围并更好地提供车辆的周边环境图像。车载毫米波雷达发射雷达探测信号。湖北汽车车用毫米波雷达定位

车载毫米波雷达支持1080P输入和输出。湖北汽车车用毫米波雷达定位

在无人驾驶架构中,传感层被比作为汽车的“眼睛”,包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。本文将从技术、方案、应用等角度为您详细介绍毫米波雷达。2014年全球的车载毫米波雷达市场出货量在1900万颗,预计到2020年将增长至7200万颗,年复合增长率达到25%,处于市场快速增长期。其中安全法规和智能网联趋势是市场增长重要推动力。湖北汽车车用毫米波雷达定位

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