上海整车汽车驾驶舱域控制器干什么用的

舱域/智能信息域（娱乐信息）传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，中心控制部件是域控制器。座舱域控制器（DCU）通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不光具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大中心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。如果负载的一端直接接在底盘的地上，则只需要一根线给负载供电，这就节省了整车系统的成本。上海整车汽车驾驶舱域控制器干什么用的

域控制器概念：对于集中化电子电气架构发展趋势，目前国内汽车业界已经基本形成共识，但对于域控制器的概念，目前尚未有一致定义。关于域控制器概念一般有两种理解：一种理解是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成；另一种理解是特定功能域内整车层级软件功能的集中化。我们认为域控制器主要支持特定功能域内整车层级软件的集中化，关于域内高度嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成，则应根据整车谱系的总体电子电气架构需求而设计，主要理由如下：将整车层级软件集中于域控制器，减少了协调控制各部件所需要的总线信号通讯，有利于跨功能域协调控制的实现，避免了未来跨域功能大幅增加可能带来的系统复杂度失控。上海整车汽车驾驶舱域控制器干什么用的整车控制器要采集踏板信息，解析出驾驶员的操作意图，并将其转化为对动力电机的力矩输出需求。

我们经常看到有些报道，通过中控娱乐信息系统或者手机互联的安全漏洞侵入汽车，做非授权操作，这样的问题对于今后的自动驾驶和无人驾驶将会是一个灾难。因此域的划分显得尤为重要，我们可以把安全性要求高的域加以特权访问限制，即使侵入了某些非关键域，也无法完全获得系统的控制权。我们做过一些分析，完成同样的功能，采用集成化硬件和域控制器技术可以降低系统硬件成本高达30%，这对于成本日益敏感的汽车工业来说，会是非常有意义的演变。基于这样的架构，我们无论对系统哪个域做软件的升级和管理，包括ECU的控制，都比原先的结构简单清晰，较重要的是数据安全性会大加强。

汽车域控制器研究：产生背景这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统。到现在已经普遍使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节，还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等，这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢。禁止任意使用代用电动燃油泵 因为电控汽车的燃油泵的出油压力比一般燃油供给系统的电动燃油泵要高得多。

由于动力总成域和底盘域之间存在较多的协同控制，在智能汽车背景下，未来协调控制功能仍将大幅增加。这两个域的功能安全和信息安全级别要求相似，可以合并到一个域控制器。域融合集中化方案：一种既实现集中化方案，又不导致整车电子电气系统物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即将两个或多个集成型域控制器合并为一个的方案。根据域融合的深度，可行的方案，车辆运动域控制器包括如下：动力总成域与底盘域融合为车辆运动域控制器。控制器上粗红线和粗黑线一般是电源线，有的还会有弱电开关。上海整车汽车驾驶舱域控制器干什么用的

在整车正常运行的工况下，将IGBT的电流能力发挥到较大，整车动力性更强。上海整车汽车驾驶舱域控制器干什么用的

汽车域控制器概念：域控制器（DCU，DomainControlUnit）的概念较早是由Tier1提出，它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。根据汽车电子部件功能，将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域，借助CPU强大的算力，将分布式的ECU统一起来，控制功能迅速、集中。这样做的好处在于可以大降低线束成本，节省多个ECU算力相互冗余造成的资源浪费。而且，从标准化的角度来说，各个域可以实现标准化的零部件，方便替换、扩展和升级。上海整车汽车驾驶舱域控制器干什么用的

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