无人车用毫米波雷达预警系统

车载摄像头也有自己的劣势，其中受光线干扰是大的问题，且对于速度和距离没有能力准确把控，必须要和其他传感器一起协同作战。目前产业的现状是摄像头在低照度以及光照情况下作用大打折扣，毫米波雷达对于障碍物识别能力还是零，超声波雷达又鞭长莫及，激光雷达确实有这个能力，但是天气对于激光雷达的影响太大了。当前，研究机构已经确认，基于红外夜视系统利用红外光波检测物体自然发射的热量差异，可以检测到可见光摄像头、雷达和激光雷达不能识别的物体。4GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR）已经普遍用在植保无人机做为定高雷达使用。无人车用毫米波雷达预警系统

锯齿形调频连续波雷达是通过多个周期的积累来确定目标的距离和速度。多个周期的发射信号组成一个二维的信号。然后对组合信号做二维FFT处理，多个目标可以很容易的在速度和距离维分开。虽然对于多个目标不会产生虚假目标，但是要达到理想的指标，雷达需要较高的采样频率，而且波形的瞬时频率也较高，对于处理器的处理速度具有较高的要求。现代汽车防撞辅助系统选用毫米波雷达/精品课程/作为传感器，整个系统包括收发天线、信号处理模块、信号调制模块等。上海汽车车用毫米波雷达生产制造车载毫米波雷达主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统辅助机动车完成障碍物规避功能。

研究了多种常用车载毫米波雷达的工作原理，比较了它们的优缺点。然后对双频连续波体制雷达进行了建模，讨论了双频连续波体制雷达的多目标探测方法。在典型工况条件下进行了仿真。对汽车行驶过程中，复杂路面的地杂波干扰进行了讨论，并对其进行仿真分析。对传统的卡尔曼滤波算法进行分析，由于车载雷达的追随目标包含机动目标，对机动目标的追随方法进行研究并仿真。研究了传统的基于数据关联的多目标追随方法，分析了联合概率数据关联算法的优缺点，对其进行多目标仿真，并将该算法和交互式多模型算法结合，在对机动目标追随取得了理想的效果。

毫米波雷达市场格局：从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看，各公司在毫米波雷达发展上各有不同。毫米波雷达产品主要以76-77GHz为主，产品技术先进，主要包括MRR(中距离)和LRR(远距离)两个系列，其中LLR4产品大探测距离可以达到250米，在同类产品中处于在前位置。目前随着自动驾驶技术的迭代进步，我们在车上看到了越来越多的摄像头、各种雷达传感器，不过在车内，这些科技的应用反而还并没有特别普及。不过在车内，我们看到了驾驶席左前A柱上的摄像头、后视镜上方的摄像头，还有我们看不见的毫米波雷达。现代脉冲雷达技术已经相当成熟。

随着车载探测技术的创新变革以及汽车产业的高速发展,汽车已经成为人类出行,货物运输的主要交通工具,车辆管控与安全驾驶的迫切需求对车载传感器的性能与环境适应性提出了更高的要求.毫米波雷达以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天时工作的特性成为支撑智能辅助甚至自动驾驶的关键车载传感器,复杂环境下车载毫米波雷达的目标检测技术也逐渐成为研究的热点.围绕车载毫米波雷达在复杂环境下可靠目标检测的技术难题,开展了车载毫米波雷达目标检测和距离,速度,角度等参数测量技术研究,开展了基于深度学习的目标检测技术研究,进行了传统和深度学习目标检测流程和算法的实验验证,为进一步的车载应用提供了有效的技术支持。车用毫米波雷达需要采用多重复脉冲频率（PRF）的方法来解决距离和速度模糊。苏州无人车用毫米波雷达天线

车载毫米波雷达智能盲点监测系统采用24GHz毫米波雷达技术，不受天气环境影响。无人车用毫米波雷达预警系统

毫米波雷达/精品课程/发射的信号波长在1mm到10mm之间，因此信号的带宽更大、天线可以制作更小的体积。并且毫米波的传播受外界环境影响较小，可以随时进行探测。毫米波传感器的工作原理和其他传感器类似，但是目标表面的整洁度等对其影响不大，更重要的是，毫米波传感器/精品课程/可以同时对目标的速度、方位乃至体积等状态信息同时进行测算，因此受到了广大汽车制造商的青睐。当然，毫米波传感器也存在一定的问题，比如元件较贵、开发比较困难等。基于以上优点，越来越多的汽车辅助驾驶系统选择使用毫米波雷达。毫米波传感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等频段，这些工作频段避免了毫米波传播受大气的影响。无人车用毫米波雷达预警系统

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