安徽自动汽车驾驶舱域控制器生产厂家

域控制器概念：对于集中化电子电气架构发展趋势，目前国内汽车业界已经基本形成共识，但对于域控制器的概念，目前尚未有一致定义。关于域控制器概念一般有两种理解：一种理解是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成；另一种理解是特定功能域内整车层级软件功能的集中化。我们认为域控制器主要支持特定功能域内整车层级软件的集中化，关于域内高度嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成，则应根据整车谱系的总体电子电气架构需求而设计，主要理由如下：将整车层级软件集中于域控制器，减少了协调控制各部件所需要的总线信号通讯，有利于跨功能域协调控制的实现，避免了未来跨域功能大幅增加可能带来的系统复杂度失控。由于采用差分电路的成本高于采用单端的成本，因此从这个意义上说，低边驱动比高边驱动具备成本优势。安徽自动汽车驾驶舱域控制器生产厂家

如何降低硬件成本，简化系统的控制，这就要求我们对现有的汽车软件体系架构要做一些改变，这也是域控制器技术推出的驱动力。我们可以从下图看出，在域控制器的体系架构之下，各个功能部件均成为自立的域，而每个域之下有相应的控制功能。域与域之间可以做到安全隔离，也可以根据需求进行通信和互操作。无论是ADAS，数字座舱，底盘控制，都有了各自自立的域，这样我们的汽车就变成了类似以太网总线上的计算机局域网，变成了松散耦合的架构。我们可以采用一个高性能且集成化的硬件，在其中的处理器之上运行虚拟化，将整块硬件虚拟化成多个功能实体，每个功能实体就替代了一个或者几个域，从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。湖南微型汽车驾驶舱域控制器厂家在大多数的情况下，当驱动模块失效时，要关掉油泵，而高边驱动就能很好地满足这个要求。

在每个域中，域控制器相当于一个高性能的ECU，负责处理域内部的功能控制和转发。这就需要控制器本身具备强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。域内的通信依然可以沿用传统的CAN/LIN/FlexRay等，而域之间的通信则需要更高传输性能的以太网作为主干网络来承担信息交互的任务。那么原来的那些ECU还要不要呢？从目前的架构来看，ECU的数量会减少但还不会大规模消失，很多ECU的功能将会被弱化，软件和处理功能降级，而保留执行层面的功能。传感器也可以将数据直接传输给域控制器，或者是把初步处理过的数据传输给域控制器，很多复杂的计算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。

域控制器产业链拆解：从生产流程来看，汽车电子控制器产业链主要经历了：晶圆生产、（芯片）封装测试及系统应用（MCU及各类控制器等）。上游中心产品芯片，决定了域控制器的中心计算能力，芯片设计层面主要由海外垄断，晶圆代工和封装测试层面大部分国产化半导体企业具备实力；中游中心产品MCU（海外为主），PCB板（国产化率较高）、无源器件（一定程度国产化）；下游控制器总成厂商主要是全球零部件巨头企业靠前，近年来国内部分上市公司和初创企业逐渐实现了产品研发和订单斩获。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。

区域控制器是一种新的控制器概念，它不再以功能为导向划分控制器的边界，而是以车辆特定物理区域为导向定义控制器，例如车辆前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器，控制和驱动该区域内的部件。采用区域控制器可以从两个方面降低电子电气架构的成本，一是将该区域内的功能型控制器集成入区域控制器，二是由于区域控制器采用就近接线，减少了车辆的线束成本。区域控制器配合中间计算机，在实现集中化需求的同时，可保持整车物料成本平衡。基于区域控制器和中间计算机的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底层的控制器采用以功能为导向的高度嵌入式控制器方案。踩加速踏板时，加速踏板信号有超过4V的电位变化，则可排除加速踏板故障。辽宁整车汽车驾驶舱域控制器安装

故障诊断与处理连续监视整车电控系统，进行故障诊断。安徽自动汽车驾驶舱域控制器生产厂家

基于功能域的集中化方案：面向动力总成域、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器，该类域控制器提供通用的计算和通讯资源，以及标准化的软件创新平台，相对于性能型域控制器计算能力较低，但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台，支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下，整车电子电气系统物料成本上升，该方案在现阶段较难在所有整车企业推广。安徽自动汽车驾驶舱域控制器生产厂家

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