天津可视化车用毫米波雷达测距

毫米波雷达测速和普通雷达一样，都是基于多普勒效应(DoplerEffect)原理。当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度成正比，与振动频率成反比。当车辆后方（7〜25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）<2.5S时，LED灯常亮。天津可视化车用毫米波雷达测距

车用毫米波雷达智能盲点监测系统系统在车辆行驶过程中，实时向盲区（车后方25m）发射雷达探测信号，如果有车辆进入车后方7m内的盲区，系统就会发出声音警报，并用闪烁的LED灯提醒以避免发生碰撞。当车辆后方（7〜25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）<2.5S时，LED灯常亮。如果此时驾驶员准备变道，车用毫米波雷达系统就会发出声音警报，并用闪烁的LED灯提醒以避免过弯道未注意车辆或行人造成事故。汽车倒车侧面防撞雷达系统在车辆倒车时不断探测和扫描侧方和后方区域，当车辆在倒车过程中突然有行人、动物或者机动车等移动物体靠近车辆后方时，蜂鸣器就会发出声音警报，并用闪烁的LED灯提醒以避免发生的碰撞，安全可靠的辅助你更好停车。天津可视化车用毫米波雷达测距车用毫米波雷达系统非常适用于车辆行驶过程中的盲点检测、变道辅助预警以及倒车。

到了90年代，就发展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷达。60GHz频段后来主要用来通信，94GHz主要是频段，而工业上则选择了77GHz作为主流的毫米波雷达的频段。在历史上，也有比较典型的毫米波雷达应用。1992年，美国交通部门在灰狗公交车上安装了1500套毫米波雷达，到1993年取得了立竿见影的效果：交通事故发生率下降了25%。不过后因为效果太好，损坏了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷达主要以77GHz为主，覆盖的面比较广，有长距（LRR）、中距（MRR）以及用于车后方的盲点雷达。Bosch的方案集成度非常高，输出的是对汽车的控制信号，其定制性很强，通常是与大型车企合作一个车型，共同推进项目。

常用车载传感器的优缺点，说明了毫米波雷达/精品课程/在汽车辅助系统中的优越性。介绍了几种毫米波雷达的特点，其中三角形LFMCW在多目标探测的时候会出现虚假目标，锯齿形LFMCW可以通过多周期积累很好的分辨多个目标，但是所需要的采样频率要求较高，对硬件有较高的要求。后分析了双频连续波雷达的多目标探测方法以及雷达系统的参数选取，设置了一个典型的路况，对其进行了多目标探测仿真。致力于帮助相关企业缩短市场投放时间，把握战略发展方向。车用毫米波雷达需要同时测量目标的距离，则需要对发射信号进行调制。

在汽车领域，激光雷达可用于自动泊车、ACC主动巡航、自动刹车、无人自驾等多个方面。目前，国内外做激光雷达的厂商都很多，不过应用于自动驾驶领域的就数量有限了，主要原因还是在于价格贵，市面上很难见到低于10000元的激光雷达车用模组。未来的汽车需要实现的就是“耳听六路、眼观八方”，而汽车的“眼”就是这些车载摄像头。当自动驾驶概念还没有热起来的时候，汽车上已经开始出现摄像头装置，功能是实现行车记录以及倒车影像等，而随着ADAS和自动驾驶越来越热之后，车载摄像头的功能也开始变得更加丰富。车载毫米波雷达不只可测量目标距离，还可测量目标物体的相对速度及方位角等参数。河南77ghz车用毫米波雷达生产制造

车用毫米波雷达对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。天津可视化车用毫米波雷达测距

雷达是提高安全性和便利性的ADAS关键技术。系统设计者需要一个可扩展、精简和高度集成的处理平台组合，以实现计算灵活性和功耗效率的佳平衡，为下一代雷达解决方案实现计算敏捷性和功效的佳平衡，可与极小规格的高性能雷达收发器搭配使用。在无人驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。天津可视化车用毫米波雷达测距

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