北京货车汽车驾驶舱域控制器选型

时间:2021年09月15日 来源:

功能域内的车辆层级功能和域内顶层协调控制功能集中于域控制器中。域控制器可分为性能型域控制器和集成型域控制器两种。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能计算,该特定硬件称之为硬件加速器。信息娱乐域控制器需要硬件加速器以驱动显示,属于性能型域控制器。自动驾驶域控制器需要硬件加速器进行图像处理和深度学习计算,也属于性能型域控制器。由于性能型域控制器是实现特定功能的必备条件,且相对于分布式架构,在相同功能情况下可降低成本,所以信息娱乐域和自动驾驶域采用基于功能域的集中化域控制器已成为明显趋势。基于功能域的集中化方案:基于功能域的集中化方案即为每个功能域设置一个域控制器,域控制器之间通过以太网关进行连接。能发挥出控制器的较大能力,又能保证控制器不会过温损坏。北京货车汽车驾驶舱域控制器选型

域控制器的分类——经典的五域划分:中心:以经典的五域分类拆分整车为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域/智能信息域(娱乐信息)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子),这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。动力域(安全)动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元,借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元(内燃机、电动机发电机、电池、变速箱)计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等,主要用于动力总成的优化与控制,同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。天津微型汽车驾驶舱域控制器售价电机进水,轴承晃动等原因导致电机耗电量变大,导致电机转不快,速度就跑不那么多。

纯电车基本都采用直接型EHB,以电机直接推动主缸活塞。在汽车智能化的趋势下,考虑到对L3及以上等级自动驾驶汽车来说制动系统的响应时间非常关键,而线控制动执行信息由电信号传递,响应相对更快,刹车距离更短,是未来汽车智能化的长期趋势。线控制动系统可以分为液压式线控制动EHB、机械式线控制动EMB两种类型。EHB系统由于具有备用制动系统,安全性较高,因此接受度更高,是目前主要推广量产的方案。由于缺少备用制动系统且缺少技术支持,短期内很难大批量应用,是未来发展的方向。

在整车层级软件集中于域控制器的基础上,将域内高度嵌入式控制器与域控制器硬件集成,可以降低单个控制器的物料成本,然而提高了变形开发的可能性。因此需要根据整车谱系的总体电子电气架构需求,根据装机量等需求进行总体设计。集中式电子电气架构通过域控制器和以太网提供了未来汽车所需的计算能力和通讯能力;将车辆层级软件集中于域控制器,并标准化高度嵌入式控制器,更好的支持变形管理和跨域功能;由于实现了更好的硬件抽象,该架构更好的支持了软件创新和软件持续更新升级。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯,则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。禁止进入温度区域 由于高温作业区会使电子控制器的晶体管元件受到损伤或损坏。

汽车电子电气架构奠定车辆底层框架。汽车电子电气架构(ElectronicandElectricalArchitecture,文中简称EEA)是由车企所定义的一套整合方式,是一个偏宏观的概念,类似于人体结构和建筑工程图纸,也就是搭了一副骨架,需要各种“光”、“血液”和“神经”来填充,使其具有生命力。具体到汽车上来说,EEA把汽车中的各类传感器、ECU(电子控制单元)、线束拓扑和电子电气分配系统完美地整合在一起,完成运算、动力和能量的分配,实现整车的各项智能化功能。无人驾驶进程中的车辆架构从分布向集中发展。全球零部件企业曾经将汽车电子电气架构划分为三个大阶段:分布式电子电气架构-【跨】域集中电子电气架构-车辆集中电子电气架构,三个大阶段之中又分别包含两大发展节点。一般来讲,电子控制器ECU的使用可靠性是很高的,不易产生故障。苏州货车汽车驾驶舱域控制器有什么用

由于采用差分电路的成本高于采用单端的成本,因此从这个意义上说,低边驱动比高边驱动具备成本优势。北京货车汽车驾驶舱域控制器选型

域控制器的过去、现在和未来:ECU-经典五域-中间计算平台:ECU是域控制器的前身,在车辆发动机、变速箱、安全气囊等各底层执行零部件中普遍应用,承担决策功能,目前大部分传统车企上都是分布ECU搭载;往后发展,控制范围更广、算力更强的域控制器取代了原有较为自立的各ECU的决策功能,以博世经典的五域分类拆分整车为动力域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域,五域较为完备的集成了L3+车型的所有控制功能,在极少数L3级别车型上(如长安UNI-T/小鹏P7等)进行应用;域控制器再往后发展,为替代的中间计算平台Central&ZoneConcept是行业未来趋势。北京货车汽车驾驶舱域控制器选型

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