河南无人车用毫米波雷达公司

毫米波雷达优点：可靠，因为反射面大；缺点：分辨力不高。毫米波雷达三大用处：对目标进行测距、测速以及方位测量。测距：（TOF）通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。测速：根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。测方位角：通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角；智能提醒用户在不同车速情况保持安全车距。河南无人车用毫米波雷达公司

毫米波雷达/精品课程/发射的信号波长在1mm到10mm之间，因此信号的带宽更大、天线可以制作更小的体积。并且毫米波的传播受外界环境影响较小，可以随时进行探测。毫米波传感器的工作原理和其他传感器类似，但是目标表面的整洁度等对其影响不大，更重要的是，毫米波传感器/精品课程/可以同时对目标的速度、方位乃至体积等状态信息同时进行测算，因此受到了广大汽车制造商的青睐。当然，毫米波传感器也存在一定的问题，比如元件较贵、开发比较困难等。基于以上优点，越来越多的汽车辅助驾驶系统选择使用毫米波雷达。毫米波传感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等频段，这些工作频段避免了毫米波传播受大气的影响。湖南77ghz车用毫米波雷达测位移车用毫米波雷达系统包含一个1080P摄像头（FHD-639）和一个显示器（HD-261D）。

五种传感器中，激光雷达的测距只次于毫米波雷达，大测距超过了300米。同时，激光雷达能够生成三维位置模型，因此具有很好的角度测量能力。除了上述所说的，激光雷达的优点还包括测量精度更高，同时响应速度也更灵敏，不受环境光的影响。当然，激光雷达也有自己的缺点。一个要提的就是价格高，虽然固态激光雷达出现后有效地控制了成本，但是相较于其他传感器而言，激光雷达的价格依然是昂贵的。单线束雷达扫描一次只产生一条扫描线，因此其生成的还是平面信息，但是测量速度快，多倍用于地形测绘等方面；多线束激光雷达扫描视角更大，数据也更为精确，因此目前市面上的激光雷达产品有4线束、8线束、16线束、32线束、64线束以及128线束。

可根据接收的雷达发射信号，模拟不同目标回波信号，可模拟不同距离、不同速度、不同RCS的目标。可将雷达发射信号变频至中频，并通过标准硬件接口输出，以供客户对雷达发射信号进行频域/时域分析。产品特点：目标距离、速度、功率可提供定制设计；设备体积小，便于携带，配备拉杆箱，满足客户外场试验需求；提供RS422远程控制端口（选配），可对仿真参数进行远程配置；供电为220VAC和12VDC，外场测试可采用蓄电池（选配）进行供电；其他选配件包括三脚架支架、喇叭天线、射频电缆、电源线等。车速度大于前车速度，有撞击可能，速度越大，提醒距离越远。

锯齿形调频连续波雷达是通过多个周期的积累来确定目标的距离和速度。多个周期的发射信号组成一个二维的信号。然后对组合信号做二维FFT处理，多个目标可以很容易的在速度和距离维分开。虽然对于多个目标不会产生虚假目标，但是要达到理想的指标，雷达需要较高的采样频率，而且波形的瞬时频率也较高，对于处理器的处理速度具有较高的要求。现代汽车防撞辅助系统选用毫米波雷达/精品课程/作为传感器，整个系统包括收发天线、信号处理模块、信号调制模块等。汽车倒车侧面防撞雷达系统在车辆倒车时不断探测和扫描侧方和后方区域。上海无人车用毫米波雷达预警系统

车载毫米波雷达主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统辅助机动车完成障碍物规避功能。河南无人车用毫米波雷达公司

雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式：连续波（ContinuousWave:CW）雷达：指发射连续波信号，主要用来测量目标的速度。如需要同时测量目标的距离，则需要对发射信号进行调制，例如对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。而脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲，按一定的或者交错的重复周期工作。现代脉冲雷达技术已经相当成熟，但是从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的，这就需要采用多重复脉冲频率（PRF）的方法来解决距离和速度模糊，因而不只使系统的数据传输率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。河南无人车用毫米波雷达公司

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