福建无人车用毫米波雷达预警系统

毫米波雷达将如何发展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷达的技术指标，这里有两条技术路线：1.增加带宽，如76-81GHz，大带宽可达5GHz。2.多级联，增加通道数。雷达基本含义：雷达采用多个发射天线，同时发射相互正交的信号，对目标进行照射，再用多个接受天线接收目标回波信号并进行综合处理，提取目标空间位置，运动状态等信息。毫米波雷达突出的优势是价格低廉，即便是和视觉系统相比价格也不高。同时毫米波雷达是主动型器件，而视觉系统是被动型器件，主动型器件有比较广阔的挖掘潜力，而被动型器件CMOS图像传感器自问世以来，整体结构未有变化。而收发器从Sige转换为硅基CMOS后，性价比进一步提升。当车辆后方（7〜25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）<2.5S时，LED灯常亮。福建无人车用毫米波雷达预警系统

为了保障乘客的安全，汽车辅助技术中的安全模块一般分为主动以及被动安全两种。主动安全是通过雷达等传感器/精品课程/采集信息，提醒驾驶员主动规避事故。被动安全是当安全事故产生或者结束时对乘客人身安全进行保护，比如安全带、安全气囊等设施。显然，和在事故产生或者结束时才对乘客人身安全进行保护相比，若可以提前评估道路安全状况，探测并持续追随周围车辆以及障碍物等目标的运动状态，在可能发生危险之前提醒驾驶员做出反应，更有经济价值和现实意义。福建商用车车用毫米波雷达传感器价格车载毫米波雷达如果有车辆进入车后方7m内的盲区，系统就会发出声音警报。

目前汽车领域主要有三种毫米波雷达：短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR。SRR目前价格大约45-60美元一只，MRR大约45美元，LRR大约80-90美元。车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77gHz频段表示着未来的趋势:这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长距离与中距离毫米波雷达都是77GHz，短距离是24GHz。其中，77GHz毫米波雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测，24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。

位于车内B柱上的毫米波雷达就是实现生命体征监测的关键。相比于目前市面上大部分使用的超声波雷达，毫米波雷达的精度更高、穿透力更强、分辨率更高、抗干扰能力更强，在-40°C-85°的酷暑严寒都能工作。而且可以识别10×10×10cm以上的物体，所以不只是可以探测儿童，还能成功识别宠物，即使车内的生物是静止熟睡状态也没问题。这套生命体征监测系统在准确性和稳定性上是其一大优点。在实际体验中，只要有人在车辆熄火上锁、车窗关闭后继续留在车内，30秒后车辆就会通过双闪+鸣笛的方式发出提示，而且会通过短信通知车主车内有人员遗留。而且整个过程会循环监测30分钟，持续提醒车主和周围环境路过的行人。车用毫米波雷达根据本车速动态调整，速度越快，提醒距离越远。

汽车前碰撞预警防碰撞预警系统进行三级预警，（可根据客户需求进行多级别预警定制），安全预警三个级别分别为：一及第二级为安全距离预警，固定时间预警，根据本车速动态调整，速度越快，提醒距离越远。智能提醒用户在不同车速情况保持安全车距。三级为碰撞预警，固定预警时间，通过雷达测定相对速度，可理解为目标车与本车的速度差。本车速度大于前车速度，有撞击可能，速度越大，提醒距离越远。前向雷达：AEB（自动制动），FCW（前方碰撞预警）ACC（自适应巡航控制)后向雷达：BSD(盲点探测)，LCA(变道辅助)，RPC(后方碰撞预警)，RCW(后碰撞预警)车载毫米波雷达已成为汽车主动防撞雷达的主选。浙江车用毫米波雷达传感器价格

车用毫米波雷达是利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置。福建无人车用毫米波雷达预警系统

雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式：连续波（ContinuousWave:CW）雷达：指发射连续波信号，主要用来测量目标的速度。如需要同时测量目标的距离，则需要对发射信号进行调制，例如对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。而脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲，按一定的或者交错的重复周期工作。现代脉冲雷达技术已经相当成熟，但是从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的，这就需要采用多重复脉冲频率（PRF）的方法来解决距离和速度模糊，因而不只使系统的数据传输率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。福建无人车用毫米波雷达预警系统

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