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工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。减速机是一种能够改变转速和输出力矩的机械必备，行星减速机作为机械传动系统的重要组成部分，现在，在各式机械上都可以看到行星减速机的身影，交通行业，建筑业，机械加工等领域。 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。减速机的应用范围相当普遍。浙江齿轮箱维修哪里有

齿轮减速机，是一种传动机械，齿轮减速机本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮和速度转换器，将电机的转速减速到自己所需要的输出转速并得到较大转矩的机械。目前，传动机械中齿轮减速机的应用范围相当普遍。 　　相信有很多客户都有这个疑问，为什么要在电机上接齿轮减速机来实现减速，直接调整电机的转速不就可以了吗？但是很多人都忽略了一个问题，齿轮减速机在改变转速的时候同时可以获得到较大转矩。如果电机直接接在设备上，当设备在低速运转时，电机的负荷是非常大的，这样对电机的损伤也很大，而经过减速机就不一样了，比如减速比为10的减速机，这样电机只需要输出十分之一的扭矩就可以了。在维修的角度来看，齿轮减速机出现故障换了只需要要更换一下齿轮或者油封轴承，而电机一旦出现故障就基本报废要重新买。浙江齿轮箱维修哪里有减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种先进的平动式传动机械减速机，它被普遍应用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运输以及轻工等众多领域。具有大扭距、运行平稳、传动比大、过载性能好等优点。一般可替代齿轮行星减速机、摆线针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机等使用。其基本形式是由一根低速轴和二根高速轴及三片传动环板构成，各轴均平行配置，相同的二根高速轴带动三片传动环板呈120度相位差作平面运动，传动环板内圈与低速轴的外圈内接，通过齿与齿或针销与齿相咬合，形成大传动比；各轴的轴端可以单独同时传输动力。三环式传动机构自成体系，按基本型的单级传动，利用增加高速与低速轴的数量或变更其相互位置，构成若干派生型；单级传动可以串联成多级传动。减速电机是减速机和电动机的集成体，通常由专业的减速机生产厂家进行组装好后成套供货。

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1.减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。上海蜗杆减速机维修去哪修

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置。浙江齿轮箱维修哪里有

齿轮减速机，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到小负荷，精确的角度传输都可以见到齿减速机的应用，且在工业应用上，齿轮减速机具有减速及增加转矩功能。因此普遍应用在速度与扭矩的转换设备。 齿轮减速机的作用主要有： 1）降低转速的同时提高输出扭矩，齿轮减速机的扭矩输出按照电机输出扭矩乘以减速比再乘以传动效率得出。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般电机都有一个转子惯量数值。 　　齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。 浙江齿轮箱维修哪里有

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